自主移動搬運(yùn)機(jī)器人有應(yīng)用前景的幾種引導(dǎo)技術(shù)

在制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級過程中，智能裝備的發(fā)展起著至關(guān)重要的作用。它已經(jīng)成為當(dāng)今工業(yè)強(qiáng)國競相爭奪的制高點之一。當(dāng)前，我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展速度驚人，是智能裝備領(lǐng)域中的一大亮點。尤其是其中的自主移動搬運(yùn)機(jī)器人，由于其功能強(qiáng)大，應(yīng)用范圍廣泛，技術(shù)相對成熟，受到各個行業(yè)的青睞。
 

在制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級過程中，智能裝備的發(fā)展起著至關(guān)重要的作用。它已經(jīng)成為當(dāng)今工業(yè)強(qiáng)國競相爭奪的制高點之一。當(dāng)前，我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展速度驚人，是智能裝備領(lǐng)域中的一大亮點。尤其是其中的自主移動搬運(yùn)機(jī)器人，由于其功能強(qiáng)大，應(yīng)用范圍廣泛，技術(shù)相對成熟，受到各個行業(yè)的青睞。

自主移動搬運(yùn)機(jī)器人的核心是它的引導(dǎo)技術(shù)，目前市面上出現(xiàn)的自主移動搬運(yùn)機(jī)器人引導(dǎo)技術(shù)有：電磁感應(yīng)導(dǎo)引、磁帶、磁點導(dǎo)引、光學(xué)導(dǎo)引、激光導(dǎo)引、視覺導(dǎo)引、復(fù)合導(dǎo)引等。現(xiàn)就這些導(dǎo)引分類作簡要介紹：

01、電磁感應(yīng)導(dǎo)引
這一技術(shù)是應(yīng)用廣泛的技術(shù)，也是技術(shù)相對比較成熟的技術(shù)，在自主移動搬運(yùn)機(jī)器人的行駛路徑上埋設(shè)金屬導(dǎo)線，并加載低頻、低壓電流，使導(dǎo)線周圍產(chǎn)生磁場，自主移動搬運(yùn)機(jī)器人上的感應(yīng)線圈通過對導(dǎo)航磁場強(qiáng)弱的識別和跟蹤，實現(xiàn)自主移動搬運(yùn)機(jī)器人的導(dǎo)引。

02、光學(xué)技術(shù)導(dǎo)引
此技術(shù)也相對比較成熟，主要原理是在自主移動搬運(yùn)機(jī)器人的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶，通過對光學(xué)傳感器采入的色帶圖像信號進(jìn)行識別實現(xiàn)導(dǎo)引。

03、激光導(dǎo)引
激光引導(dǎo)主要是采用光的反射來實現(xiàn)的。在自主移動搬運(yùn)機(jī)器人行駛路徑的周圍安裝位置的激光反射板，安裝在自主移動搬運(yùn)機(jī)器人上的激光定位裝置發(fā)射激光束并且采集由不同角度的反射板反射回來的信號，根據(jù)三角幾何運(yùn)算來確定其當(dāng)前的位置和方向，實現(xiàn)自主移動搬運(yùn)機(jī)器人的導(dǎo)引。

04、視覺導(dǎo)引
視覺引導(dǎo)是應(yīng)用前景的自主移動搬運(yùn)機(jī)器人導(dǎo)引技術(shù)，該技術(shù)的原理是在自主移動搬運(yùn)機(jī)器人上安裝CCD攝像機(jī)，自主移動搬運(yùn)機(jī)器人在行駛過程中通過視覺傳感器采集圖像信息，并通過對圖像信息的處理確定自主移動搬運(yùn)機(jī)器人的當(dāng)前位置。主要技術(shù)難點在圖像處理上。

05、復(fù)合導(dǎo)引
復(fù)合導(dǎo)引指的是將多重引導(dǎo)技術(shù)結(jié)合起來，由于每一種導(dǎo)引方式均有其局限性，為了滿足需要，可以將上述導(dǎo)引方式結(jié)合使用，兩種導(dǎo)引方式可以實現(xiàn)無縫對接，來實現(xiàn)自主移動搬運(yùn)機(jī)器人的引導(dǎo)。

自主移動搬運(yùn)機(jī)器人的每一種引導(dǎo)技術(shù)雖然都可以滿足企業(yè)的需求，但是或多或少都有一定的局限性，相信隨著自主移動搬運(yùn)機(jī)器人引導(dǎo)技術(shù)的提高，未來肯定會有一種更好的技術(shù)和策略，實現(xiàn)自主移動搬運(yùn)機(jī)器人引導(dǎo)技術(shù)的呈現(xiàn)。