盤點物流機器人在生產工藝的未來發展新趨勢

近年來zui受矚目、發展快的當屬自動化物流設備下面的物流機器人。從2017年的市場銷售情況來看，物流機器人行業獲得整個機器人行業的跨越式發展，且這一趨勢未來幾年會越來越明顯。隨著智能科技時代的來臨，物流機器人生產工藝也將迎來新的發展趨勢。

路徑不再單一化
想要在更加多樣化的環境中運作，物流機器人的路徑必須復雜化。不僅需要在平面上能夠做到自由移動，而且還需要在三維的界面上運作自如。

百威曾經有一個關于機器人送酒的廣告，畫面中一個機器人被雷電擊中，損壞嚴重，終這個機器人選擇乘坐地鐵將啤酒送到了目的地。物流機器人雖然不能做到像廣告里面的機器人一樣擁有自己的思維，但是通過接受無線信號與電梯互動，從而將物品送到的樓層房間在未來是大有可能的。

制造更加柔性化
工業機器人的制造工藝雖然不能輕易更改，但是物流機器人卻可以擁有更多的不確定性。

物流機器人在運動的過程中從A點到B點很可能會遇到障礙，一方面可能有其它機器人在移動，另一方面可能有人員走動等意外情況。這種多變的“柔性”流程對機器人提出了更高的要求。

目前，波士頓機器人Atlas已經實現了凌空三跳，高臺跑酷等。未來，伴隨著機器人一步一步的進化，機器人的制造工藝將更加柔性化。

交互日趨多樣化
物流機器人要想在人類復雜的環境中運作自如，就必須擁有與周圍環境時時交互的能力。

多元素的機器交互在未來將越來越普遍，現代物流機器人裝備需要具備三方面能力：“狀態感知”（機器人自身和周邊的狀態）、“實時決策”（在特定場景下應該如何動作）、“準確執行”（按照決策的結果做出的動作）。未來的高性能機器人裝備一定不是單純的硬件，而是集上述三種技術的綜合體，讓數據自由地流動，讓算法指揮硬件發揮大的效能。

技術應用廣泛化
物流機器人要實現在復雜的環境中多元素感知交互，相關技術必須得到普及。機器人要發揮柔性特點，并和外部物體交互，那么就首先要“看得見”，能夠正確識別周邊的環境。

目前物流機器人主要是沿固定路徑行走（例如靠埋在地下的磁導軌來引導），但這顯然缺乏柔性。

隨著激光技術的日趨興起，這些問題在一定程度上將得以解決。

激光導航技術可以細分為激光擋板導航和SLAM導航，激光擋板導航需要在周圍環境中架設反光板來輔助激光定位，所以會因為障礙物遮擋激光而影響導航效果。它不需要周邊環境中架設大量硬件設施，只需要機器人自帶的激光器向四面八方發射，就可以通過反射回來的結果描繪出周邊環境，并實時畫出來。這種技術已經應用在多種物流機器人和無人駕駛車輛上。

雖然，中國機器人企業在技術實力上和國外頂jian*雖然還會有差距，核心零部件依賴進口的局面尚未得到根本改變。但是在“物聯網＋AI＋機器人”的新型裝備浪潮中，中國機器人制造商在物流等領域正迅速發展，相信在不遠的未來，中國機器人制造也將在制造中擁有不可替代的地位。