物流機(jī)器人的分類及技術(shù)分析

在過(guò)去的2018年，物流行業(yè)非常火熱，火熱一直不減，討論多的莫過(guò)于快遞企業(yè)上市、收購(gòu)、融資，新品牌開(kāi)發(fā)，新業(yè)務(wù)拓展，獲得無(wú)人機(jī)運(yùn)營(yíng)許可，各家無(wú)人車、無(wú)人重卡亮相……

物流機(jī)器人（又可理解為自動(dòng)引導(dǎo)車，Automated Guided Vehicle，簡(jiǎn)稱：AGV）在整個(gè)智能物流系統(tǒng)中起關(guān)鍵性的作用，其中倉(cāng)儲(chǔ)AGV被廣泛應(yīng)用于物流行業(yè)及各大主流電商的倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)、分揀中心和運(yùn)輸?shù)炔僮鲌?chǎng)景，主要完成裝卸、搬運(yùn)、存儲(chǔ)、分揀和運(yùn)輸?shù)裙ぷ鳌?/p>

據(jù)有關(guān)調(diào)研數(shù)據(jù)顯示，物流機(jī)器人市場(chǎng)將從2014年的160億美金增長(zhǎng)至2020年的313億美金，市場(chǎng)空間巨大，機(jī)器人智能物流將是百億規(guī)模的市場(chǎng)。

物流機(jī)器人得到的關(guān)注是可喜現(xiàn)象，但這并不意味著中國(guó)智能物流機(jī)器人的時(shí)代已經(jīng)全面到來(lái)。當(dāng)下中國(guó)物流機(jī)器人領(lǐng)域面臨的挑戰(zhàn)其實(shí)還有不少。

目前，應(yīng)用于各場(chǎng)景中的物流機(jī)器人主要有以下8個(gè)品種：

1.并聯(lián)分揀機(jī)器人、2.叉車AGV、3.機(jī)械手、4.搬運(yùn)AGV、5.分揀AGV、6.貨架穿梭車、7.智能/無(wú)人配送車、8.無(wú)人機(jī)

 AGV的關(guān)鍵技術(shù)包括：
* 車載控制系統(tǒng)：車體控制器、安全設(shè)備、人機(jī)接口、無(wú)線電臺(tái)、運(yùn)動(dòng)控制器、傳感器以及導(dǎo)航系統(tǒng)等器件組成。其中，主控制器用于發(fā)布和接受指令；安全設(shè)備則直接與控制器終端安全線路連接，確保AGV在任何環(huán)境中安全運(yùn)作；人機(jī)接口及無(wú)線通信可以實(shí)時(shí)下達(dá)指令并監(jiān)測(cè)運(yùn)行狀態(tài)。AGV主控制器是通過(guò)接受導(dǎo)航系統(tǒng)及傳感器數(shù)據(jù)，控制驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)執(zhí)行操作的；

* 導(dǎo)航技術(shù)：SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即時(shí)定位與地圖構(gòu)建），指在運(yùn)動(dòng)中的物體（本篇文章中特指AGV）根據(jù)傳感器的信息，計(jì)算自身位置與構(gòu)建環(huán)境地圖同時(shí)進(jìn)行。目前SLAM主要應(yīng)用于機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、無(wú)人駕駛、AR以及VR等領(lǐng)域；

* 避障算法：是指AGV根據(jù)采集的障礙物的狀態(tài)信息，在行走過(guò)程中通過(guò)傳感器感知到妨礙自身活動(dòng)的靜態(tài)/動(dòng)態(tài)物體時(shí)，按照一定的方法進(jìn)行有效的躲避障礙物，終到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)；避障功能是機(jī)器人自主導(dǎo)航的基礎(chǔ)，而對(duì)環(huán)境的感知是避障實(shí)現(xiàn)的前提；避障使用的傳感器主要有超聲傳感器、視覺(jué)傳感器、紅外傳感器和激光傳感器等；

未來(lái)，有國(guó)家政策護(hù)航（《中國(guó)制造2025》等），現(xiàn)有的技術(shù)正在快速迭代中，行業(yè)的飛速發(fā)展帶來(lái)了新的市場(chǎng)機(jī)會(huì)，創(chuàng)新企業(yè)層出的同時(shí)也驅(qū)動(dòng)了企業(yè)同質(zhì)化的市場(chǎng)良性競(jìng)爭(zhēng)；目前，我國(guó)物流機(jī)器人行業(yè)的應(yīng)用領(lǐng)域較為集中在中、小件為主的電商、物流行業(yè)等，且產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域（倉(cāng)儲(chǔ)、分揀）過(guò)度集中，多數(shù)企業(yè)之間的業(yè)務(wù)重合度偏高，若企業(yè)能夠不斷創(chuàng)新，使其產(chǎn)品能夠向其他行業(yè)衍生，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)全鏈條滲透，從而帶動(dòng)國(guó)內(nèi)傳統(tǒng)企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。