AGV搬運機器人的導引方式有哪些？

　　AGV即自動導向小車被作為搬運機器人廣泛使用，應用于自動化倉儲系統(tǒng)、柔性搬運系統(tǒng)和柔性裝配系統(tǒng)等物流系統(tǒng)。AGV具有良好的柔性和較高的可靠性，能夠減少工廠對勞動力的需求，提高產品設備在運輸中的安全性且安裝容易，維護方便。今天咱們來講講AGV的導引方式。

　　1)磁導航

　　磁導航被認為是一項非常有應用前景的技術，主要通過測量路徑上的磁場信號來獲取車輛自身相對于目標跟蹤路徑之間的位置偏差，從而實現(xiàn)車輛的控制及導航。磁導航具有很高的測量精度及良好的重復性，磁導航不易受光線變化等的影響，在運行過程中，磁傳感系統(tǒng)具有很高的可靠性和魯棒性。磁條一旦鋪設好后，維護費用非常低，使用壽命長，且增設、變更路徑較容易。

　　2)視覺導航

　　視覺導引是在AGV的運行路徑上設置導向標線，通過裝在AGV上的攝像機系統(tǒng)動態(tài)地獲取導向標線圖像，計算AGV相對于標線的距離和角度偏差，從而控制AGV沿著標線運行的導引方式。該種導引方式精度較高，路徑變更容易，但對地面潔凈度有一定要求，同時成本相對較高。

　　AGV具有良好的柔性和較高的可靠性，能夠減少工廠對勞動力的需求，提高產品設備在運輸中的安全性且安裝容易，維護方便。AGV具有良好的柔性和較高的可靠性，能夠減少工廠對勞動力的需求，提高產品設備在運輸中的安全性且安裝容易，維護方便。