影響AGV 電動叉車質量的因素有哪些？

　　AGV電動叉車在行駛路徑上安裝精確反射板，AGV通過發射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，從而確定其當前的位置以及方向。AGV小車初始位置計算：AGV小車停止不動，激光掃描儀至少可測4條光束，至少看到4塊反射板，在已知反射板的精確位置(X，Y)，AGV會連續的計算小車當前的位置，根據估算的新位置關聯反射板，去修正自身位置，以此來修正下一步動作。

　　首先就是穩定性，穩定性時衡量AGV電動叉車產品的重要標準之一，國內AGV技術這幾年有了較快速的發展，導航算法、傳感器、調度系統這些差距都在逐漸縮小，而穩定性這方面還需要產品不斷迭代、技術不斷沉淀才可以有所進步。但是我們要如何判斷AGV小車的穩定性呢？簡單粗暴的方式就是用腳去踹上幾腳，看AGV小車是否會脫離軌道，如果是穩定性比較好的小車是不會脫軌的。

　　其次就是傳感器的精度、穩定性及抗干擾能力，這些因素可以直接影響到AGV產品的性能，如果傳感器的精度稍差，便會直接影響AGV機器人的作業質量。如果傳感器不穩定，或者可靠性不高，也很容易導致AGV出現故障。如果傳感器抗干擾能力差，AGV在抗電磁干擾振動灰塵和油垢等惡劣環境下不能正常運行。因此擁有傳感器研發技術的AGV廠家生產出來的AGV會比較優質。

　　國內一些缺乏研發能力AGV廠家，對于AGV調度系統都是敬而遠之的，調度系統需要處理每一臺AGV的任務調度，路徑規劃，交通管理，報警信息管理等等，一旦AGV的數量增多，路徑復雜度增加，調度系統的通訊延時和處理速度都會遭到挑戰。因此擁有自己AGV調度系統的AGV廠家，大多數都有獨立的研發技術和研發人才，其AGV產品自然也比較靠譜。