分析復(fù)合機(jī)器人在未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)

　　未來(lái)的工業(yè)生產(chǎn)需要新型的、模塊化的、豐富多樣的，尤其是移動(dòng)式的生產(chǎn)方案，不但*自動(dòng)化，而且具有更短的反應(yīng)時(shí)間和更高的靈活度。在這種條件下，固定式的機(jī)器人解決方案將會(huì)面臨一定的局限性，而復(fù)合機(jī)器人則能更好的順應(yīng)這種變化和趨勢(shì)。

　　復(fù)合機(jī)器人是一種集成移動(dòng)機(jī)器人和通用工業(yè)機(jī)器人兩項(xiàng)功能為一身的新型機(jī)器人。在工業(yè)領(lǐng)域，通用工業(yè)機(jī)器人被稱為機(jī)械臂或者機(jī)械手，主要是替代人胳膊的抓取功能；而移動(dòng)機(jī)器人，即AGV是替代人腿腳的行走功能。復(fù)合型機(jī)器人則是手腳并用，將兩種功能組合在一起。多數(shù)為AGV企業(yè)或者機(jī)械臂企業(yè)，在為客戶制定智能升級(jí)方案過(guò)程中，為滿足一些環(huán)節(jié)移動(dòng)作業(yè)需要而研制。

　　這種復(fù)合機(jī)器人不但集成了AGV、機(jī)械臂等工作單元，同時(shí)還采用了機(jī)器人視覺(jué)定位技術(shù)進(jìn)行二次定位，滿足了對(duì)整個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)精度的苛刻要求，避免了AGV、機(jī)械臂等多個(gè)運(yùn)動(dòng)單元的累積精度誤差造成的定位精度不達(dá)標(biāo)情況。可使機(jī)器人工作有條不紊，配合默契。這種復(fù)合機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、上下料等基本功能，可實(shí)現(xiàn)不同工裝、夾具的快速切換和實(shí)現(xiàn)物料的智能分揀。

　　目前，產(chǎn)品已經(jīng)在汽車、3C、半導(dǎo)體、醫(yī)療等行業(yè)服務(wù)了諸多國(guó)內(nèi)外的企業(yè)。隨著工業(yè)4．0的不斷深化，使得工業(yè)機(jī)器人從第三階段向第四階段過(guò)渡，解決柔性生產(chǎn)課題。而回歸我國(guó)制造業(yè)的現(xiàn)實(shí)情況，目前的發(fā)展策略是力爭(zhēng)實(shí)現(xiàn)彎道超車，自動(dòng)化、信息化、智能化同步推進(jìn)，在中國(guó)制造2025明確提出，以智能制造為主線，加快兩化融合。在此大背景下，不難預(yù)估復(fù)合機(jī)器人將會(huì)很大的應(yīng)用空間和發(fā)展前景。