分析復(fù)合機器人在未來的發(fā)展趨勢

　　未來的工業(yè)生產(chǎn)需要新型的、模塊化的、豐富多樣的，尤其是移動式的生產(chǎn)方案，不但*自動化，而且具有更短的反應(yīng)時間和更高的靈活度。在這種條件下，固定式的機器人解決方案將會面臨一定的局限性，而復(fù)合機器人則能更好的順應(yīng)這種變化和趨勢。

　　復(fù)合機器人是一種集成移動機器人和通用工業(yè)機器人兩項功能為一身的新型機器人。在工業(yè)領(lǐng)域，通用工業(yè)機器人被稱為機械臂或者機械手，主要是替代人胳膊的抓取功能；而移動機器人，即AGV是替代人腿腳的行走功能。復(fù)合型機器人則是手腳并用，將兩種功能組合在一起。多數(shù)為AGV企業(yè)或者機械臂企業(yè)，在為客戶制定智能升級方案過程中，為滿足一些環(huán)節(jié)移動作業(yè)需要而研制。

　　這種復(fù)合機器人不但集成了AGV、機械臂等工作單元，同時還采用了機器人視覺定位技術(shù)進(jìn)行二次定位，滿足了對整個機械結(jié)構(gòu)運動精度的苛刻要求，避免了AGV、機械臂等多個運動單元的累積精度誤差造成的定位精度不達(dá)標(biāo)情況。可使機器人工作有條不紊，配合默契。這種復(fù)合機器人可實現(xiàn)搬運、上下料等基本功能，可實現(xiàn)不同工裝、夾具的快速切換和實現(xiàn)物料的智能分揀。

　　目前，產(chǎn)品已經(jīng)在汽車、3C、半導(dǎo)體、醫(yī)療等行業(yè)服務(wù)了諸多國內(nèi)外的企業(yè)。隨著工業(yè)4．0的不斷深化，使得工業(yè)機器人從第三階段向第四階段過渡，解決柔性生產(chǎn)課題。而回歸我國制造業(yè)的現(xiàn)實情況，目前的發(fā)展策略是力爭實現(xiàn)彎道超車，自動化、信息化、智能化同步推進(jìn)，在中國制造2025明確提出，以智能制造為主線，加快兩化融合。在此大背景下，不難預(yù)估復(fù)合機器人將會很大的應(yīng)用空間和發(fā)展前景。