介紹機器人定位引導的3種模式

　　機器視覺是人工智能正在快速發展的一個分支。簡單說來,機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺系統是通過機器視覺產品將被攝取目標轉換成圖像信號,圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。

　　在機器視覺與機器人相結合的應用場景中，機器人引導定位應用最為普遍。機器人定位引導可大致分為3種模式:

　　1.固定相機模式

　　即相機安裝在設備機架上,不隨機器人的運動而運動，自佐至右又依次分為抓取工況、抓取偏移糾正工況和放置工況。其中抓取工況，相機對傳送過來的來料進行拍攝和粗定位,將定位信息傳輸給機器人以便機器人根據定位信息抓取來料，如此可降低對工位間傳送機構準確性的要求,確保抓取的穩定性。

　　2.運動相機模式

　　即相機安裝于機械臂頂端隨機械臂一同運動。鈈于上述固定相機模式，但固定相機模式和運動相機模式在功能上殊途同歸，都可實現定位抓取與引導放置。兩者在保證功能的同時，能夠提供更多的安裝可能性以應對不同的環境與硬件條件限制。

　　3.固定相機與運動相機模式結合

　　針對不同的設備安裝場景，為提升硬件安裝的適應性，固定相機模式與運動相機模式也可結合使用。