AGV常見的幾種導航方式介紹

　　隨著智能制造時代的來臨，傳統制造業轉型升級的速度也在提升。AGV機器人迎來了重要的發展機遇，越來越多地被應用汽車、煙草、醫藥、食品等各個領域中。

　　AGV常見的幾種導航方式介紹

　　一、電磁導航

　　電磁導航是較為傳統的一種導航方式，其導航原理是在AGV的形式路徑上埋設金屬線，然后在金屬線加載導引頻率，使導線周圍產生磁場，因此，AGV上的感應線圈便可通過對導航磁場強弱的識別和跟蹤實現導航。

　　其優點是不容易污染以及破損，導引原理簡單，便于控制通訊，對聲光無干擾，但電磁導航成本高，改造和維護困難。

　　二、磁導航

　　磁導航與電磁導航技術相近，不同在于其采用了在路面上貼磁帶替代在地面下埋設金屬線，通過磁帶感應信號實現導引。

　　磁導航可實現精確的AGV定位，路徑的鋪設、變更或擴充相對電磁導航較容易，磁帶成本較低。但，磁帶容易破損，需要定期維護，路徑變更需要重新鋪設磁帶，AGV只能按磁帶行走，無法實現智能避讓，或通過控制系統實時更改任務。

　　其適用于地面嵌入型、輕載牽引型的裝載方式，可用于非金屬地面、非消磁的室內環境。

　　三、激光導航

　　激光導航方式目前主要分為兩種，一種是有反光板的激光導航方式；另一種是無反光板激光自主導航方式。

　　有反光板激光導航需要在AGV行駛路徑周圍安裝位置精確的激光反射板，AGV通過發射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，確定其當前的位置和方向，并通過連續的三角集合運算來實現導航。

　　無反光板激光導航則是通過激光測距建立小車的整套行駛路徑地圖，無需任何輔助材料，且柔性化程度更高。

　　激光導航定位精確，地面無需其他定位設施，行駛路徑靈活多變，能夠適合多種現場環境。但，其不足之處是制造成本高，對環境諸如：外界光線、地面、能見度等要求相對較高。