藍芯機器人系統為鋰電涂布實現高精度上料

本項目企業是儲能解決方案提供商，專注于電池技術研發、制造和銷售。在其投資新建的鋰電制造基地，不僅集成了涂布、PACK等自動化生產線，同時引入藍芯-鋰電行業智能物流基線方案，投產后，年產5GW新能源鋰電池。

本期#項目案例#帶您走進鋰電制造基地，了解藍芯-鋰電行業智能物流基線方案如何賦能鋰電生產，為鋰電企業降本增效。

1、企業需求

通過AMR串聯箔材來料緩存一涂布上下料一輥分上下料→模切上下料→切疊上料等生產環節，實現極卷的全自動對接搬運和上下料，包括空卷芯、空卷筒回收。一期項目以實現箔材來料緩存一涂布上下料一輥分上下料自動化為目標。

2、項目難點

上料精度要求高:AMR需與涂布機線頭頂料錐頭實現毫米級)對接。a.位置精度:AMR的停靠誤差需控制在+5mm以內;b.角度對齊:若AMR搬運的極卷與涂布機頂料錐頭存在微小偏角將導致對接不成功。  

安全性要求高:鋰電銅箔運輸難點不僅在于其超薄材料的物理極限，更在于工藝鏈的"零容忍質量要求。在運輸過程中一旦出現碰撞或擠壓，都可能導致涂布時發生銅箔斷裂，帶來停機風險或材料報廢。  

3、藍芯方案

硬件部分:部署涂布機上下料機器人(搭配緩存架)、潛伏搬運機器人(搭配緩存架、托盤)；

軟件部分:部署機器人調度系統，實現多品牌、多型號機器人的同場混合調度。

▲涂布上下料物流動線

▲機器人調度系統

4、技術創新

高精度保障：結合激光SLAM、2D/3D視覺輔助定位等技術實時修正路徑，上料對接精度控制在±5mm以內，最高可達±1mm；

高安全保障：傳感器自檢測機器人雙側叉臂舉升高度是否一致，并設定兩側高度差5mm即刻報警，有效預防銅箔在運輸過程中傾斜甚至滑落風險；搭載3D視覺避障技術和多級安全方案，做到360度安全檢測；

機器人調度：采用自研的機器人調度系統，最大調度量1500臺，支持多品牌、多機型機器人同場混調，物料的物流信息清晰可追溯。

5、項目價值

提升效率，降低成本：根據客戶需求靈活設計方案，滿足不同企業、不同生產規模和場景對智能物流的需求，實現生產物料全自動搬運和上下線，大幅提升物流效率，減少用工成本或工傷風險。

數據驅動，高質量發展：實現物料全程追溯，利于對質量問題進行追蹤和分析，同時有利于分析物流數據，發現潛在問題，優化物流流程。基于數據分析結果，為物流決策提供支持，提高決策效率和準確性，促進企業高質量發展。