藍(lán)芯科技劉志偉：深度視覺(jué)系統(tǒng)在智能制造中的應(yīng)用

企業(yè)的立身之本應(yīng)該是為客戶(hù)解決問(wèn)題來(lái)創(chuàng)造價(jià)值，在人口紅利急速消退的今天，企業(yè)都將卷入智能制造的浪潮。搬運(yùn)與抓取環(huán)節(jié)，工作繁重且人力容易出錯(cuò)；物流領(lǐng)域，貨架陳列雜亂，倉(cāng)儲(chǔ)空間利用率低下。

“那么針對(duì)這種情況，有什么好的方法來(lái)應(yīng)對(duì)嗎？”

在剛剛落幕的2019高工機(jī)器人年會(huì)上，藍(lán)芯科技副總裁劉志偉發(fā)出疑問(wèn)，并做了《深度視覺(jué)系統(tǒng)在智能制造中的應(yīng)用》的主題演講。

“我認(rèn)為，不管是針對(duì)機(jī)械臂的識(shí)別、引導(dǎo)，還是AGV的導(dǎo)航、定位，要想讓機(jī)器人真正的取代人的作業(yè)，必須給機(jī)器人‘配上眼睛’，即深度視覺(jué)系統(tǒng)，才能讓機(jī)器人能夠看懂世界，服務(wù)世界，而這也是藍(lán)芯科技一直在做的事情。”

藍(lán)芯科技深度視覺(jué)系統(tǒng)包括深度傳感器（3D相機(jī)）+視覺(jué)算法，均屬于自主研發(fā)。這種技術(shù)路線是因?yàn)樗{(lán)芯認(rèn)為未來(lái)能夠傲立群雄的一定是像通信行業(yè)的華為一樣，不僅僅能做全系列的通信設(shè)備，也掌握核心芯片和算法。

因此，藍(lán)芯科技的計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)和移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品，是技術(shù)和產(chǎn)品緊密結(jié)合、相輔相成的關(guān)系，產(chǎn)品依靠技術(shù)來(lái)驅(qū)動(dòng)創(chuàng)新，技術(shù)依靠產(chǎn)品來(lái)落地應(yīng)用。目前藍(lán)芯科技3D產(chǎn)品已經(jīng)在華為、富士康、東芝、商飛等企業(yè)應(yīng)用。

“藍(lán)芯科技擁有包含智能AGV，自動(dòng)叉車(chē)在內(nèi)的全系列搬運(yùn)機(jī)器人產(chǎn)品線，更有針對(duì)某些具體領(lǐng)域，例如針對(duì)貨品揀選的藍(lán)芯智能揀貨機(jī)器人。采用3D相機(jī)+揀貨算法，自動(dòng)接收訂單、自動(dòng)完成揀貨單中貨物的定位、識(shí)別和揀取，并運(yùn)送到地點(diǎn)。”

從現(xiàn)場(chǎng)分享的案例來(lái)看，藍(lán)芯智能揀貨機(jī)器人改進(jìn)了其他機(jī)器人通常只能移動(dòng)整個(gè)托盤(pán)或板條箱，但無(wú)法揀取單個(gè)產(chǎn)品的情況。藍(lán)芯智能揀貨機(jī)器人不僅能運(yùn)輸貨物，還能直接依靠3D相機(jī)從貨架上分揀物品。

工作人員再也不需要拉著小車(chē)手動(dòng)揀貨，也不需要在機(jī)器人搬運(yùn)的料箱中搜尋貨物，真正做到了智能揀貨一站式解決方式。

“很多人都認(rèn)為我們是一家AGV公司，但是AGV只是我們深度視覺(jué)系統(tǒng)的一個(gè)重要應(yīng)用領(lǐng)域。這是我們的起點(diǎn)，但并不是我們的終點(diǎn)。我們的計(jì)算機(jī)視覺(jué)不單單能用來(lái)導(dǎo)航、定位，檢測(cè)、識(shí)別、引導(dǎo)等更不在話下。”

在視覺(jué)+機(jī)器人抓取方面，藍(lán)芯科技可以根據(jù)用戶(hù)制定位置和標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)自主規(guī)劃*路徑，同時(shí)提供UI交互界面，快速完成檢測(cè)方案。相比于整個(gè)檢測(cè)市場(chǎng)的成熟，近年來(lái)，機(jī)械臂+3D相機(jī)進(jìn)行定位、引導(dǎo)更是不斷發(fā)展。

“我們現(xiàn)在的自動(dòng)化產(chǎn)線都是固定模式的，尤其是在上料環(huán)節(jié)，來(lái)料的位置、形狀、大小是不一樣的，如何擺脫固定模式的限制，適應(yīng)變化將是未來(lái)智能制造的發(fā)展大方向。”

“這個(gè)案例是我們給某車(chē)間揀選pvc管件接頭，該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)實(shí)用，有效降低生產(chǎn)成本；產(chǎn)線柔性高，可以滿(mǎn)足現(xiàn)有不同型號(hào)產(chǎn)品的生產(chǎn)；更可以在產(chǎn)品質(zhì)量提升的同時(shí)將工人們從繁復(fù)的勞動(dòng)中解放出來(lái)。”

后，劉志偉提出了他對(duì)于整個(gè)行業(yè)的一些思考，那就是在人口紅利消退的情況下，整個(gè)社會(huì)的自動(dòng)化改造已經(jīng)是勢(shì)在必行的。而在自動(dòng)化改造的過(guò)程中，如何更加安全的進(jìn)行人機(jī)協(xié)作更是企業(yè)應(yīng)該考慮的重要問(wèn)題。

“作為一個(gè)企業(yè)，安全生產(chǎn)肯定是第壹考量因素，但是目前的激光解決方案并不能很好的做到安全協(xié)同，只有讓機(jī)器人真正的看到眼前的世界，未來(lái)才是安全的。”