移動機器人核心技術“搶灘登陸戰”

今年的《政府工作報告》提出，啟動一批產業基礎再造工程項目，促進傳統產業升級，大力推進智能制造，加快發展*制造業集群，實施國家戰略性新興產業集群工程。

但智能制造離不開機器人這一重要的智能設備，然而目前工業機器人行業由于核心技術不足，自主品牌工業機器人以組裝和代加工為主，不少機器人還處于行業的中低端。基于這一背景，推動機器人產業高質量發展，勢在必行。

移動機器人作為機器人行業的重要組成，同樣亟待突破核心技術的瓶頸，藍芯科技正是堅持通過自主研發、打破機器人核心技術瓶頸的移動機器人企業。

核心技術“搶灘登陸戰"

近年來，移動機器人行業發展迅速。一方面，AMR在技術和產品層面迭代加速，新玩家、新技術、新產品不斷涌現，如復合機器人、料箱機器人、上下料機器人等新產品不斷涌現，并延續高熱度；另一方面，AMR的市場化落地進程加快，行業滲透率持續提升，從汽車、3C、半導體、新能源等行業向其他工業領域延伸。

但迅速發展下，移動機器人的核心技術真的突破了嗎？

據了解，使用磁條、二維碼等導航方式的AGV前期實施工程量巨大、路線更改缺乏靈活性；使用2D激光導航的AMR雖然相對于磁條、二維碼機器人而言，部署便捷、柔性靈活，但也有痛點，如現場環境不斷變化影響機器人定位，部分應用場景工位對接精度要求高且工位形態多樣化，機器人行駛過程中的各種安全問題等等。

在藍芯科技CEO高勇看來，不論是磁條、二維碼還是激光導航，本質上依然是弱感知導航技術，在實際應用中，穩定性、安全性、智能性是弱感知機器人的“硬傷"，如何解除移動機器人的“硬傷"是整個行業亟待突破的關鍵技術。

由此可得，要突破“硬傷"，移動機器人的感知能力需要由弱走向強。而讓移動機器人擁有強感知能力的其中一個技術方向是以視覺為移動機器人賦能，這也正是藍芯科技一直以來堅定不移的大方向。

以視覺賦予移動機器人強感知能力擁有兩大優勢，其一，視覺導航信息獲取能力強大。視覺導航由于能從三維環境中采集豐富的信息，因此能夠適應客戶在常規使用需求中的復雜場景。其二，視覺導航模塊具有系統拓展性。隨著通信設備/處理器等周邊配套設施的不斷完善，視覺導航模塊正飛速進步，視覺導航與計算機連接可以實現大規模的調度任務，而視覺導航技術與5G及云端系統的融合也將更進一步。

深度視覺技術優勢明顯，但門檻較高，其不僅要求企業具備移動機器人研發團隊，還要求企業對計算機視覺技術擁有較高的儲備。此外，選擇深度視覺技術路線的企業還需要應對大量的算法和高要求的算力。

藍芯科技憑借在深度視覺領域近20年的技術積累，以及視覺、整機完整的技術團隊，已為企業在移動機器人領域的核心技術突破提供了充足條件，在移動機器人核心技術的“突圍賽"上取得了一定成果。

藍芯科技推出的LX-MRDVS（移動機器人深度視覺系統）可實現視覺定位導航、視覺對接、視覺避障、視覺抓取等功能，讓移動機器人擁有強感知能力。

高勇表示：“核心技術和零部件是工業機器人產業的底層技術，底層技術決定上層能力。以深度視覺賦能移動機器人強視覺感知能力，使藍芯的整機產品突破傳統AGV或AMR的應用邊界，為更多制造業客戶和細分領域提供智能化升級服務。"

落地場景的突破

2021年，藍芯科技的LX-MRDVS在自研自產的整機產品上實現全覆蓋，通過深度視覺感知技術全面提升整機產品的安全性、穩定性和智能性，使機器人進一步突破以往的應用邊界，滿足更復雜的場景應用需求。

以藍芯科技的無人叉車產品為例，該款產品是國內為數不多的純視覺定位導航移動機器人，通過車載3D視覺傳感器采集三維環境信息，隨后憑借AI算法從點云圖中獲得稠密的深度數據，可以大幅優化移動機器人的定位精度，提高移動機器人面對復雜環境的魯棒性。

在終端行業的認可度上，截至目前，藍芯科技的VMR產品已被廣泛應用于3C、新能源、化工、包裝等諸多行業，擁有眾多落地案例，服務華為、中興、美的、東芝、富士康、海力士、商飛等國內外企業，并屢獲市場好評。

以藍芯科技為某大型消費電子企業打造的智能物流產線為例，在該產線中，環境復雜多變，對移動機器人定位導航是一大考驗，尤其在成品庫，貨物出入庫頻繁，依靠激光雷達進行導航易丟失定位，同時存在較大的視覺盲區。

該企業通過引入藍芯科技的VMR產品及解決方案，解決了場景變化導致的定位丟失難題且彌補激光避障缺陷，最終實現了產線的全自動物流。

再以藍芯科技為某電氣企業打造的智能物流方案為例。通過應用機器人調度系統以及基于深度視覺的智能搬運機器人、無人叉車產品，讓該企業近2萬平方米的生產車間實現了高柔性的物流。

在深度視覺技術的賦能下，移動機器人將更智能，不再局限于簡單的搬運工作。比如藍芯科技新推出的印刷機上下料機器人，既能搬運更可以通過視覺感知技術實現卷料和印刷機的全自動對接，誤差≤5mm。除了印刷機上下料機器人，藍芯科技面向更多細分領域的專機產品已進入測試階段，將陸續發布。

高勇表示：“落地場景突破的‘里子’其實是機器人核心技術的突破。AGV落地應用幾十年，產業發展已現同質化，‘你有我有大家有’的技術和產品在市場上缺乏競爭力，場景應用難以突破。只有技術夠硬，才能在市場上打出不一樣的“拳"，形成更寬、更深的‘護城河’。"