自然導航搬運小車

隨著科技的進步和人力成本的上升，無人作業已成為趨勢。越來越多的制造業開規劃“無人工廠”，對此藍芯科技AGV項目工程師表示：“無人工廠”實質上是工業制造智能化、高端化的一個縮影，而替代人工完成包括物件運輸、分揀等環節的AGV機器人成為工廠無人化的基礎。

自然導航搬運小車障礙物檢測原理：采用超聲波方式進行測距，得到量化的距離信息，進而將該量化的距離信息作為對AGV進行調速控制的參考，一般來說障礙物接近檢測裝置，在一定距離范圍內，AGV降速行駛，在更近的距離范圍內，AGV小車停止，而當解除障礙物后，AGV將自動恢復正常行駛狀態。

自然導航搬運小車采用自主研發的室 內視覺定位導航技術，基于環境自然特征建圖和定位，無需軌道和地 標，可自主定位和規劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術，藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用 室內應用環境中豐富的特征信息， 實現更好的環境適應性和魯棒性， 即使是在動態環境中，也能實現高 精度定位。

藍芯科技自然導航搬運小車適用于3C、生產、電商、物流、醫藥、醫院等行業。