智能搬運AGV小車

AGV，通常也稱為AGV小車·指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。 

智能搬運AGV小車被廣泛應用于機床上下料、自動化生產線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運，AGV小車的發展趨勢有以下幾個方面。 　　

1.高速化 　　

隨著汽車、3C行業、國防、航天等工業的高速發展以及鋁合金等新材料的應用，對搬運機器人運行的高速化要求越來越高。 　　

2.柔性化 　　

自動化和信息化不斷融合的時候，就要求搬運機器人向柔性化和集成化方向發展，提高零件加工精度，縮短產品制造周期，提高生產效率和制造商的市場反應能力。 　　

3.高精度化 　　

AGV智能搬運小車精確度的要求已經不局限于靜態的生產環境，機器的運行精度、避障精度、監測精度等也越來越受重視。 　　

4.信息交互網絡化 　　

對于面臨激烈競爭的企業來說，使搬運機器人具有雙向、高速的聯網通訊功能，以保證信息流在各個部門之間暢通無阻是非常重要的。例如藍芯科技近推出的無軌AGV小車既可以實現網絡資源共享，又能實現機器的遠程監視、控制、培訓，還能在線幫助排除故障。 　　

5.控制智能化 　　

為了滿足制造業生產柔性化和制造自動化的發展需求，搬運機器人的智能化程度在不斷提高。AGV搬運機器人的控制智能化體現在加工過程自適用控制技術、加工參數的智能優化選擇、智能故障自檢、安卓操作系統，智能避障安全系統、模塊化結構設計等等。 　　

6.可靠性靠 　　

在搬運機器人的可靠性上，藍芯科技精心設計系統、嚴格制造和明確可靠性目標以及通過維修分析故障模式并找出薄弱環節，不斷改善和創新，增加可靠性。 　　

7.多媒體技術的應用 　　

AGV智能搬運機器人集計算機、聲像和通信技術于一體，合理的人性化的用戶界面，極大方便了非專業用戶的使用，可以直接通過安卓操作界面菜單或是平板進行操作。 　　

在智能現代情況下，藍芯科技相信高效率低成本的完成要求是客戶的需求，智能搬運AGV小車會被廣泛地應用于工廠和企業。