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    3D視覺識別系統

    簡要描述:3D視覺識別系統的輸出是三維點云,其中的每個點都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標信息。 因此,可以分析物體的位置和形狀,或者使用它的位置和旋轉角度作為機器人夾爪的定位參考信息。

    • 產品型號:
    • 廠商性質:生產廠家
    • 更新時間:2025-04-26
    • 訪  問  量:3429

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    詳細介紹

    品牌其他品牌應用領域電子/電池

    隨著工業4.0時代的到來,3D視覺識別系統被應用到多個行業。工業機器人可以自主執行任務,在線檢測也逐步由人工向機器視覺過渡。在許多行業中,機器視覺的引導機器人,使生產線很容易適應產品的變化。機器視覺系統可計算定位目標零件的位置,并傳送給機械手,即使部件的確切位置和3D方向可變化,機械手可精確的取放零件或組裝,是重要的自動化制造過程。

    與傳統的2D視覺相比,3D視覺識別系統可測量物體三維坐標信息,包括物件高度與深度,若將其運用在機器手臂上,可讓手臂的抓取動作更佳精準,并省去需事先排列整齊的工序。

    3D視覺識別系統的輸出是三維點云,其中的每個點都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標信息。 因此,可以分析物體的位置和形狀,或者使用它的位置和旋轉角度作為機器人夾爪的定位參考信息。


     


    3D視覺識別系統技術參數

    ★號部分表示根據實際應用在此范圍內可定制;

     

    WuKong-0230B

    WuKong-0230C

    WuKong-0300B

    描述

    為零件分揀設計,適用于各種金屬、黑色零件。

    RGBD同時成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀

    可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。

    像素

    2.3M

    2.3M

    3M

    視野(mm)

    375*235~2000*1250

    375*235~2000*1250

    389*243*80

    掃描時間(s)

    快0.2

    工作距離(m)

    0.45~2.4

    0.45~2.4

    0.7

    Z軸精度

    0.4mm@1m

    0.6mm@1m

    0.1mm@0.7m

    數據接口

    RJ45以太網(Gige)

    供電

    DC12V 6A

     

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