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3D視覺機(jī)械上下料

簡(jiǎn)要描述：基于結(jié)構(gòu)光測(cè)量技術(shù)和3D物體識(shí)別技術(shù)開發(fā)的機(jī)器人3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)，可對(duì)較大測(cè)量深度范圍內(nèi)散亂堆放的零件進(jìn)行全自由的定位和拾取。相比傳統(tǒng)的2D視覺定位方式只能對(duì)固定深度零件進(jìn)行識(shí)別且只能獲取零件的部分自由度的位置信息，具有更高的應(yīng)用柔性和更大的檢測(cè)范圍。可為機(jī)床上下料、零件分揀、碼垛堆疊等工業(yè)問(wèn)題提供有效的自動(dòng)化解決方案。

產(chǎn)品型號(hào)：
廠商性質(zhì)：生產(chǎn)廠家
更新時(shí)間：2025-04-26
訪問(wèn) 量：1691

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3D 視覺傳感器

機(jī)器視覺定位系統(tǒng) 視覺導(dǎo)航相機(jī) 機(jī)器視覺分揀系統(tǒng) 避障相機(jī) 深度視覺抓取系統(tǒng) 3D自動(dòng)抓取系統(tǒng) 三維視覺引導(dǎo)系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)光視覺傳感器 3D視覺檢測(cè)系統(tǒng) 3D視覺物體識(shí)別系統(tǒng) 三維立體視覺系統(tǒng) 3D視覺隨機(jī)分揀三維視覺相機(jī) 機(jī)器人3D視覺方案立體相機(jī) TOF相機(jī) 3D深度相機(jī) 3D視覺上料系統(tǒng) 工業(yè)機(jī)器人定位系統(tǒng) 機(jī)器人視覺定位系統(tǒng) 高精度3D相機(jī) 深度視覺感知系統(tǒng) 機(jī)器人視覺導(dǎo)航系統(tǒng) 3D視覺拆碼垛 3D視覺檢測(cè) 工業(yè)3D視覺相機(jī) 3D視覺貨品揀選系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)光深度相機(jī) Eagle深度傳感器 3D視覺抓取系統(tǒng) 3D視覺機(jī)械上下料工業(yè)級(jí)3D相機(jī) 深度視覺傳感器視覺導(dǎo)航模塊雙目視覺定位系統(tǒng) 3D視覺碼垛系統(tǒng) Eagle 3D視覺傳感器 3D視覺引導(dǎo)定位系統(tǒng) 包裹定位視覺系統(tǒng) 機(jī)器人3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng) 3D視覺拆垛系統(tǒng) 雙目視覺傳感器雙目3D視覺定位系統(tǒng) 機(jī)器人3d視覺識(shí)別系統(tǒng) 3D機(jī)器視覺相機(jī) 3D智能抓取系統(tǒng) 機(jī)器視覺拆垛系統(tǒng) 3D拆垛系統(tǒng) 機(jī)器人視覺引導(dǎo)系統(tǒng) 工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng) 工業(yè)視覺系統(tǒng) 3D視覺系統(tǒng) 機(jī)器人視覺系統(tǒng) 高精度抓取視覺系統(tǒng) 高精度悟空3D相機(jī) 機(jī)器視覺3D引導(dǎo)系統(tǒng) 3D視覺傳感器抓取機(jī)器人3D混合無(wú)序抓取 3D抓取系統(tǒng) 3D定位方案 3D雙目立體視覺激光3D機(jī)器視覺 3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng) 3D碼垛 3D視覺定位系統(tǒng) 視覺拆垛系統(tǒng) 三維掃描系統(tǒng) 三維相機(jī) 機(jī)器人3D定位系統(tǒng) 3D工業(yè)相機(jī) 3D視覺傳感器 3D相機(jī) 3D照相機(jī)

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品牌	其他品牌	應(yīng)用領(lǐng)域	電子/電池

工業(yè)級(jí)
高清點(diǎn)云（1920×1200）、點(diǎn)云圖
同時(shí)輸出點(diǎn)云和RGB信息
GPU加速

高分辨率
1920*1200深度圖
&點(diǎn)云圖

超高精度
工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)
精度可高達(dá)+/-0.02mm

硬件加速
采用GPU加速，
同時(shí)輸出點(diǎn)云和RGB圖

高適應(yīng)性
不受環(huán)境光和對(duì)比度影響，
更全面更廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景

3D視覺機(jī)械上下料——智能3D檢測(cè)定位算法

智能檢測(cè) 3D定位
wukong智能算法模塊

無(wú)需CAD文件，通過(guò)深度學(xué)習(xí)讓機(jī)器快速辨識(shí)物件
位置合適的3D抓取定位
時(shí)間合適的機(jī)械手路徑規(guī)劃
標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口，輕松對(duì)接不同品牌機(jī)械手

3D視覺機(jī)械上下料技術(shù)參數(shù)：

	WuKong-0230B	WuKong-0230C	WuKong-0300B
描述	為零件分揀設(shè)計(jì)，適用于各種金屬、黑色零件。	RGBD同時(shí)成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀	可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。
像素	2.3M	2.3M	3M
視野（mm）★	375235~20001250	375235~20001250	38924380
掃描時(shí)間（s）★	快0.2
工作距離（s）★	0.45~2.4	0.45~2.4	0.7
Z軸精度★	0.4mm@1m	0.6mm@1m	0.1mm@0.7m
數(shù)據(jù)接口	RJ45以太網(wǎng)（Gige）
供電	DC12V 6A
體積	-	-	-

★號(hào)部分表示根據(jù)實(shí)際應(yīng)用在此范圍內(nèi)可定制；

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