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    機器人3D識別系統(tǒng)

    簡要描述:機器人3D識別系統(tǒng)針對特定對象的3D視覺定位系統(tǒng),特定于有規(guī)則幾何特征,具有金屬反光特質(zhì)的識別對象。

    • 產(chǎn)品型號:
    • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
    • 更新時間:2025-04-27
    • 訪  問  量:1741

    產(chǎn)品分類

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    詳細介紹

    品牌其他品牌應用領(lǐng)域電子/電池

    機器人3D識別系統(tǒng)專業(yè)針對散亂無序堆放的工件設計,可協(xié)助機器人實現(xiàn)3D智能抓取。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實現(xiàn)三維準確定位,引導機械手準確抓取定位工件,實現(xiàn)了工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線的柔性工裝。可以根據(jù)輸入CAD模型或快速自動重建進行物體識別;提供藍光版,適應大部分工業(yè)材質(zhì)。
     

    1、通過3D視覺系統(tǒng)實現(xiàn)三維掃描定位;

    2、快速建立、更換數(shù)據(jù)模型,實現(xiàn)柔性化定位,滿足小批量多品種的生產(chǎn)需求;

    3、智能分析工件抓取優(yōu)先級,引導工業(yè)機器人快速精準抓取工件, 有效解決上下層工件相互干擾的問題;

     

    機器人3D識別系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):

     

    LXPS-HS0222-B/C

    描述

    標準產(chǎn)品,同步輸出同坐標灰度圖像,可選配彩色版,同步輸出彩色圖像,適用于物品分揀,拆碼垛,工廠上下料

    分辨率

    1920*1200

    采集時間s

    <0.4(選配GPU<0.2)

    工作距離mm

    200-400

    400-800

    800-1600

    1500-3000

    視野范圍

    0.75d*0.45d(d為工作距離)

    Z軸精度mm

    0.05

    0.2

    0.6

    1.2

    尺寸mm

    255*180*58

    255*180*58

    390*180*58

    390*180*58

    數(shù)據(jù)接口

    RJ45以太網(wǎng)

    供電

    DC12V

    防護等級

    IP54

    SDK

    windows linux / C C#

     

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