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TOF避障相機(jī)

簡(jiǎn)要描述：用于3D視覺(jué)避障的技術(shù)種類繁多：結(jié)構(gòu)光3D視覺(jué)技術(shù)，通常無(wú)法在強(qiáng)環(huán)境光下工作，甚至長(zhǎng)時(shí)間工作都會(huì)存在測(cè)距不準(zhǔn)的情況；雙目3D視覺(jué)技術(shù)的難點(diǎn)在于雙目匹配的復(fù)雜性和魯棒性較差，在黑暗無(wú)光的情況下實(shí)現(xiàn)不了避障；基于TOF的視覺(jué)避障技術(shù)則因?yàn)橛?jì)算復(fù)雜度較低、魯棒性較高、環(huán)境光抑制能力較好而成為移動(dòng)機(jī)器人避障推薦。

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更新時(shí)間：2025-04-27
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3D 視覺(jué)傳感器

機(jī)器視覺(jué)定位系統(tǒng) 視覺(jué)導(dǎo)航相機(jī) 機(jī)器視覺(jué)分揀系統(tǒng) 避障相機(jī) 深度視覺(jué)抓取系統(tǒng) 3D自動(dòng)抓取系統(tǒng) 三維視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)光視覺(jué)傳感器 3D視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng) 3D視覺(jué)物體識(shí)別系統(tǒng) 三維立體視覺(jué)系統(tǒng) 3D視覺(jué)隨機(jī)分揀三維視覺(jué)相機(jī) 機(jī)器人3D視覺(jué)方案立體相機(jī) TOF相機(jī) 3D深度相機(jī) 3D視覺(jué)上料系統(tǒng) 工業(yè)機(jī)器人定位系統(tǒng) 機(jī)器人視覺(jué)定位系統(tǒng) 高精度3D相機(jī) 深度視覺(jué)感知系統(tǒng) 機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng) 3D視覺(jué)拆碼垛 3D視覺(jué)檢測(cè) 工業(yè)3D視覺(jué)相機(jī) 3D視覺(jué)貨品揀選系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)光深度相機(jī) Eagle深度傳感器 3D視覺(jué)抓取系統(tǒng) 3D視覺(jué)機(jī)械上下料工業(yè)級(jí)3D相機(jī) 深度視覺(jué)傳感器視覺(jué)導(dǎo)航模塊雙目視覺(jué)定位系統(tǒng) 3D視覺(jué)碼垛系統(tǒng) Eagle 3D視覺(jué)傳感器 3D視覺(jué)引導(dǎo)定位系統(tǒng) 包裹定位視覺(jué)系統(tǒng) 機(jī)器人3D視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng) 3D視覺(jué)拆垛系統(tǒng) 雙目視覺(jué)傳感器雙目3D視覺(jué)定位系統(tǒng) 機(jī)器人3d視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng) 3D機(jī)器視覺(jué)相機(jī) 3D智能抓取系統(tǒng) 機(jī)器視覺(jué)拆垛系統(tǒng) 3D拆垛系統(tǒng) 機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng) 工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng) 工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng) 3D視覺(jué)系統(tǒng) 機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng) 高精度抓取視覺(jué)系統(tǒng) 高精度悟空3D相機(jī) 機(jī)器視覺(jué)3D引導(dǎo)系統(tǒng) 3D視覺(jué)傳感器抓取機(jī)器人3D混合無(wú)序抓取 3D抓取系統(tǒng) 3D定位方案 3D雙目立體視覺(jué) 激光3D機(jī)器視覺(jué) 3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng) 3D碼垛 3D視覺(jué)定位系統(tǒng) 視覺(jué)拆垛系統(tǒng) 三維掃描系統(tǒng) 三維相機(jī) 機(jī)器人3D定位系統(tǒng) 3D工業(yè)相機(jī) 3D視覺(jué)傳感器 3D相機(jī) 3D照相機(jī)

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利用TOF技術(shù)成像的設(shè)備被稱為TOF相機(jī)(或TOF攝像頭)， TOF相機(jī)與普通機(jī)器視覺(jué)成像過(guò)程也有類似之處，都是由光源、光學(xué)部件、傳感器(TOF芯片)、控制電路以及處理電路等幾部單元組成。這種技術(shù)跟3D激光傳感器原理基本類似，只不過(guò)3D激光傳感器是逐點(diǎn)掃描，而TOF相機(jī)則是同時(shí)得到整幅圖像的深度信息。

?移動(dòng)機(jī)器人要想實(shí)現(xiàn)安全避障第壹步便是對(duì)環(huán)境進(jìn)行感知。就繞障來(lái)說(shuō)，移動(dòng)機(jī)器人需要通過(guò)傳感器實(shí)時(shí)獲取自身周圍障礙物信息，包括尺寸、形狀和位置等信息。在避障方式上，各家的避障傳感器種類繁多，但無(wú)外乎單點(diǎn)紅外傳感器，單線激光雷達(dá)、超聲波傳感器、碰撞條以及視覺(jué)傳感器。

用于3D視覺(jué)避障的技術(shù)種類繁多：結(jié)構(gòu)光3D視覺(jué)技術(shù)，通常無(wú)法在強(qiáng)環(huán)境光下工作，甚至長(zhǎng)時(shí)間工作都會(huì)存在測(cè)距不準(zhǔn)的情況；雙目3D視覺(jué)技術(shù)的難點(diǎn)在于雙目匹配的復(fù)雜性和魯棒性較差，在黑暗無(wú)光的情況下實(shí)現(xiàn)不了避障；基于TOF的視覺(jué)避障技術(shù)則因?yàn)橛?jì)算復(fù)雜度較低、魯棒性較高、環(huán)境光抑制能力較好而成為移動(dòng)機(jī)器人避障*。

TOF避障相機(jī)技術(shù)參數(shù)：

	LXPS-DS3110-U	LXPS-DS3210-U	LXPS-DS3120-E	LXPS-DS3221-U/E
測(cè)距范圍	0.2-3m （遠(yuǎn)測(cè)距5m）	0.1-3m （遠(yuǎn)測(cè)距5m）	0.5-6m （遠(yuǎn)測(cè)距12m）	0.1-12m （遠(yuǎn)測(cè)距30m）
測(cè)距精度	1% @ 1m 70% 反射率	1% @ 1m 70% 反射率	1% @ 2m 70% 反射率	1% @ 1m 70% 反射率
視場(chǎng)角	72°X 55°	110°X 82°	72°X 55°	110°X 82°
分辨率	320*240	320*240	320*240	320*240
幀率	20fps	20fps	20fps	20fps
數(shù)據(jù)接口	USB3.0/Ethernet	USB3.0/Ethernet	USB3.0/Ethernet	USB3.0/Ethernet
相機(jī)尺寸	43×78×38mm	30×58×29mm	43×78×38mm	43×78×38mm
運(yùn)行環(huán)境	-10℃-70℃	-10℃-70℃	-10℃-70℃	-10℃-70℃
陽(yáng)光抑制	50klux	50klux	50klux	50klux

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