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    自主視覺搬運(yùn)機(jī)器人

    簡要描述:自主視覺搬運(yùn)機(jī)器人純視覺定位導(dǎo)航產(chǎn)品,基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑,自主行駛;加高設(shè)計(jì)人機(jī)交互界面,操作更便捷。

    • 產(chǎn)品型號:
    • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
    • 更新時(shí)間:2025-04-27
    • 訪  問  量:1122

    詳細(xì)介紹

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     自主視覺搬運(yùn)機(jī)器人純視覺定位導(dǎo)航產(chǎn)品,基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑,自主行駛;加高設(shè)計(jì)人機(jī)交互界面,操作更便捷;500KG載重,滿足基本貨物搬運(yùn)需求。前后防撞機(jī)構(gòu)、急停開關(guān)等多級防護(hù),保障人、貨物、機(jī)器人都安全。
     

    藍(lán)芯自研深度相機(jī)的優(yōu)勢:針對移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用做特殊的算法定制,環(huán)境適應(yīng)性更好,抗干擾能力更強(qiáng)。
     

      

     
     

    自主視覺搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù):

     LXLR-FR3300LLXLR-FR3600L
    基本參數(shù)外形尺寸730L*550W*300H mm850L*650W*300H mm
    本體自重150 kg220kg
    旋轉(zhuǎn)直徑Φ800 mmΦ980 mm
    業(yè)務(wù)能力頂升高度60 mm
    頂升額定負(fù)載300 kg600 kg
    牽引額定負(fù)載300 kg
    貨定車轉(zhuǎn)
    安全防護(hù)防護(hù)范圍360°全面*,含本體及背負(fù)貨架    
    防護(hù)措施三級防撞
    減速、緩?fù)!⒓眲x
    激光避障前后雙激光360°全覆蓋
    觸邊停障全面保護(hù)
    急停按鈕本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
    聲光告警燈光指示+語音提示
    視覺避障
    運(yùn)動(dòng)性能驅(qū)動(dòng)方式雙輪差速
    導(dǎo)航方式混合導(dǎo)航:雙激光SLAM+二維碼
    行走方式前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
    行走速度0~1.2 m/s0~1.5 m/s
    導(dǎo)航精度±20mm
    對接精度±10mm(激光對接)
    ±5mm(二維碼視覺對接)
    續(xù)航能力電池類型磷酸鐵鋰
    電池規(guī)格48V 25AH
    續(xù)航時(shí)間≥ 8 h
    充電方式自主充電+手動(dòng)充電
    充電時(shí)間≤1.5 h
    電池壽命1500次循環(huán)
    人機(jī)交互液晶顯示屏
    燈光指示包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示
    聲音提示包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示
    按鈕操作急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕
    擴(kuò)展接口USB2.0USB2.0 + RJ45百兆
    應(yīng)用環(huán)境應(yīng)用場景室內(nèi)
    環(huán)境溫度0~40
    環(huán)境濕度10~90%RH 無凝露
    路面坡度≤ 5% / 3°
    縫隙寬度≤ 20 mm
    空氣環(huán)境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
    網(wǎng)絡(luò)通信WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
    5 G網(wǎng)絡(luò)

     

     

     

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