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    印刷機(jī)上下料卷機(jī)器人

    簡(jiǎn)要描述:印刷機(jī)上下料卷機(jī)器人是基于激光、視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù),和深度相機(jī)測(cè)距技術(shù),實(shí)現(xiàn)印刷料卷的搬運(yùn)和自動(dòng)精準(zhǔn)對(duì)接,完成軟包印刷機(jī)的最后自動(dòng)化環(huán)節(jié)。

    • 產(chǎn)品型號(hào):
    • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
    • 更新時(shí)間:2025-04-27
    • 訪(fǎng)  問(wèn)  量:1544

    詳細(xì)介紹

    品牌其他品牌應(yīng)用領(lǐng)域電子/電池

    印刷機(jī)上下料機(jī)器人是基于激光、視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù),和深度相機(jī)測(cè)距技術(shù),實(shí)現(xiàn)印刷料卷的搬運(yùn)和自動(dòng)精準(zhǔn)對(duì)接,完成軟包印刷機(jī)的最后自動(dòng)化環(huán)節(jié)。


    機(jī)器人采用自然環(huán)境特征建圖和定位,無(wú)需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)等輔助標(biāo)記,在工廠內(nèi)可自主行駛與避障。


    自動(dòng)精準(zhǔn)對(duì)接是利用雙深度相機(jī)對(duì)應(yīng)料卷的兩端,通過(guò)藍(lán)芯科技自研的視覺(jué)系統(tǒng),完成印刷料卷和印刷機(jī)頂料錐頭的精準(zhǔn)對(duì)接,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料卷,可大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度并節(jié)省大量勞動(dòng)力。



    印刷機(jī)上下料卷機(jī)器人用于卷類(lèi)物料與機(jī)臺(tái)、緩存臺(tái)的全自動(dòng)上下料;

    負(fù)載1.2T;

    搭載藍(lán)芯科技自研的3D視覺(jué)傳感器,可實(shí)現(xiàn)高精度識(shí)別和對(duì)接,完成自動(dòng)上下料;

    有激光/視覺(jué)SL AM導(dǎo)航方式可選;

    安全防護(hù): 360°激光+ 3D視覺(jué)傳感器+機(jī)械防撞。



    QQ截圖20210813173212.png



    印刷機(jī)上下料卷機(jī)器人技術(shù)參數(shù):


    LXSR-PE41200J
    基本參數(shù)外形尺寸1350L*900W*750H mm
    本體自重600kg
    旋轉(zhuǎn)直徑1600mm
    業(yè)務(wù)能力升降高度350   mm:兩級(jí)200 + 150
    前后平移±100 mm
    左右平移±50 mm
    額定負(fù)載1200 kg
    適配料卷φ200~800mm
        W600~1250mm
    對(duì)接點(diǎn)高度1200   mm
    托舉方式托卷
    物料稱(chēng)重支持
    安全防護(hù)防護(hù)范圍包括本體及背負(fù)物料
    防護(hù)措施三級(jí)防撞
        減速、緩?fù)!⒓眲x
    激光避障前后雙激光360°全覆蓋
    觸邊停障全面保護(hù)   
    急停按鈕本體周?chē)鷨问挚杉胺秶鷥?nèi)可操作
    聲光告警燈光指示+語(yǔ)音提示
    視覺(jué)避障支持
    運(yùn)動(dòng)性能驅(qū)動(dòng)方式雙舵輪
    導(dǎo)航方式混合導(dǎo)航:雙激光SLAM+二維碼
    行走方式前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
    行走速度0~1.0   m/s
    導(dǎo)航精度±20mm
    對(duì)接精度±10mm(激光對(duì)接)
        ±5mm
    (二維碼視覺(jué)對(duì)接)
    停止角度精度±1°
    上料對(duì)接精度≤±5   mm
    續(xù)航能力電池類(lèi)型磷酸鐵鋰
    電池規(guī)格48V   50AH
    續(xù)航時(shí)間≥   8 h
    充電方式自主充電+手動(dòng)充電
    充電時(shí)間≤2h
    電池壽命1500次循環(huán)
    人機(jī)交互液晶顯示屏支持
    燈光指示包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示
    聲音提示包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂(lè)播放等提示
    手操器支持
    擴(kuò)展接口USB2.0   + RJ45百兆
    應(yīng)用環(huán)境應(yīng)用場(chǎng)景室內(nèi)
    環(huán)境溫度0~40   ℃
    環(huán)境濕度10~90%RH 無(wú)凝露
    路面坡度≤ 5% / 3°
    越障高度≤   5 mm
    縫隙寬度≤   10 mm
    空氣環(huán)境無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
    網(wǎng)絡(luò)通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無(wú)縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
    5   G網(wǎng)絡(luò)


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