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    SMT車間上下料機器人

    簡要描述:SMT車間上下料機器人用于SMT貼片車間,SMT板箱和工裝載具的自動上下料;
    負載50KG;
    激光/視覺SLAM導航方式可供選擇;
    激光+3D視覺傳感器+機械防撞;
    有全向底盤和雙輪差動底盤可選。

    • 產品型號:
    • 廠商性質:生產廠家
    • 更新時間:2025-04-28
    • 訪  問  量:1623

    詳細介紹

    品牌其他品牌應用領域電子/電池

    產品特點

    可靠:*自然無軌導航技術和自動對接技術,機器人移動性能可靠,智能對接SMT產線。

    安全:自動檢測障礙物,保證貨物、機器人、工人能安全。

    靈活:機器人的輥筒平臺可自動升降和伸縮,靈活適配不同高度SMT產線。


    適用環境

    重復的搬運任務;

    多班制和每天24小時運作;

    室內搬運環境;

    高頻率搬運;

    往返于SMT產線與物料緩存區之間的搬運。


    眾多好處

    降低運營成本,提高生產效率;

    減少人力成本;

    更加安全;

    提高了產品可追溯性;

    簡便快捷的部署和施工;

    后期維護費用低;

    機器人的行駛路徑可靈活調整。



    SMT上下料機器人.jpg



    SMT車間上下料機器人技術參數:


    SMT上下料機器人
       
    LXSR-SMT3200R
    基本參數外形尺寸1120L *600W *1375H mm
    本體自重250 kg
    旋轉直徑1220mm
    業務能力升降行程800   mm
       離地高度250 ~ 1050 mm
    平臺伸縮深度±80   mm
    配送平臺個數1   
    額定負載50 kg
    適配最大料架530W*535L*570H   mm
    安全防護防護范圍包括本體及背負物料
    防護措施三級防撞
       減速、緩停、急剎
    激光避障前后雙激光360°全覆蓋
    觸邊停障全面保護
    急停按鈕本體周圍單手可及范圍內可操作
    聲光告警燈光指示+語音提示
    視覺避障支持
    運動性能驅動方式雙輪差速
    導航方式混合導航
       激光SLAM+二維碼+視覺(選)
    行走方式前后雙向、原地旋轉、左右轉彎
    行走速度0~1.0   m/s
    導航精度±20mm
    對接精度±10mm(激光對接)
       ±5mm
    (二維碼視覺對接)
    上料對接精度≤±3   mm
    續航能力電池類型磷酸鐵鋰
    電池規格48V   30AH
    工作時間≥8h
    充電方式自主充電+手動充電+手動換電
    充電時間≤1.5   h
    電池壽命1500次循環
    人機交互液晶顯示屏支持
    燈光指示包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示
    聲音提示包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
    按鈕操作急停、開關、操作
    手操器支持
    擴展接口USB2.0 + RJ45百兆
    應用環境應用場景室內
    環境溫度0~40   ℃
    環境濕度10~90%RH 無凝露
    路面坡度≤ 5% / 3°
    越障高度≤   5 mm
    縫隙寬度≤   20mm
    空氣環境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
    網絡通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網5G選配
    5   G網絡



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