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3D視覺引導(dǎo)抓取系統(tǒng)

簡要描述：3D視覺引導(dǎo)抓取系統(tǒng)區(qū)別于2D視覺的一個(gè)顯著特征是，除了顯示對象的X和Y值外，還可以提供記錄場景或?qū)ο蟮纳疃戎怠?/br>這為解決復(fù)雜任務(wù)提供了全新的可能。
其應(yīng)用領(lǐng)域包括上下料、隨機(jī)揀選、混合分揀、混合碼卸垛、裝箱、軌跡規(guī)劃、組裝和裝配、尺寸測量、三維重建等。

產(chǎn)品型號：
廠商性質(zhì)：生產(chǎn)廠家
更新時(shí)間：2025-04-28
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3D 視覺傳感器

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詳細(xì)介紹

品牌	其他品牌	應(yīng)用領(lǐng)域	電子/電池

基于結(jié)構(gòu)光技術(shù)的3D視覺引導(dǎo)抓取系統(tǒng)，可用于機(jī)器人的“手"對工作對象抓取等操作的視覺感知；

針對移動(dòng)平臺的識別、定位、末端執(zhí)行，進(jìn)行算法優(yōu)化；

可提供完整的解決方案和SDK，用戶可根據(jù)需求進(jìn)行二次開發(fā)。

QQ截圖20211025160343.jpg

通過深度學(xué)習(xí)讓機(jī)器快速辨識物件

導(dǎo)入CAD文件，快速定位工件姿態(tài)

位置*的3D抓取定位

時(shí)間*的機(jī)械手路徑規(guī)劃

標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口，輕松對接不同品牌機(jī)械手

3D視覺引導(dǎo)抓取系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：

產(chǎn)品型號	LXPS-HS0242-B	LXPS-HS0213-B	LXPS-HS0232-B	LXPS-HS2220-R
分辨率	1920 X 1200	1920 X 1200	1920 X1200	1280X 1024
測量范圍	1500mm-3000 mm	300-450mm	700-1500mm	400-800mm
Z軸精度	1.2mm	0.05mm	0.4mm	1mm
視場角	40.6X26°	30.2X19°	40.6X26°	43.6X33°
工作波長	460nm	460nm	460nm	850nm
采集時(shí)間	<0.A4s選配GPU<0.2)	<0.4s選配GPU<0.2)	<0.4s(造配GPU<0.2)	<0.4s
數(shù)據(jù)接口	以太網(wǎng)RJ45	以太網(wǎng)RJ45	以太網(wǎng)RJ45	以太網(wǎng)RJ45
供電	DC12V	DC12V	DC12V	DC12V
適用場景	室內(nèi)	室內(nèi)	室內(nèi)	室內(nèi)
外形尺寸	390* 181*60mm	256.5* 181*60mm	39018160mm	17473 54mm
重量	2780g	2530g	2780g	832g

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