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3D視覺高精度相機

簡要描述：?3D視覺高精度相機主要用于機器人的“手"對工作對象的抓取等操作的視覺感知。可提供完整的解決方案和SDK,用戶可根據需求進行二次開發。

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廠商性質：生產廠家
更新時間：2025-04-28
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3D 視覺傳感器

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詳細介紹

品牌	其他品牌	應用領域	環保,食品/農產品,化工,電子/電池,汽車及零部件

3D視覺高精度相機主要用于機器人的“手"對工作對象的抓取等操作的視覺感知。可提供完整的解決方案和SDK,用戶可根據需求進行二次開發。

結構光技術

根據光信號的變化計算物體的位置和深度等信息，快速復原抓取物件的三維空間，實現高精度識別。

參數配置靈活

提供簡單的接口可直接獲取強度圖、深度圖、偽彩色深度圖和點云圖像，所有圖像坐標系嚴格對齊;支持高動態范圍模式，可靈活配置參數實現不同反射率物體的測量。

通用接口

通用TCP/IP通訊接口，輕松對接市面主流品牌機械臂。

高精度+智能算法

兼具二值碼的穩定性與多步移相的高精度特性，匹配*處理算法能在小幅抖動下快速獲取準確的三維信息。

QQ截圖20190708102459.png

檢測原理

采用結構光技術，通過投影儀投射多幅面陣結構光，工業相機采集結構光數據，根據

幾何原理及算法獲取高精度三維數據。

智能算法

●基于深度學習的目標姿態估計算法;

●Al智能3D匹配算法;

●快捷手眼協同標定算法;

●包含自動避障和路徑規劃

3D視覺高精度相機技術參數：

型號	LXPS-HS02X2-B/C	LXPS-HS02X2-B/C	LXPS-HS02X2-B/C	LXPS-HS2220-R LXPS-HS3220-R
分辨率	1920 X 1200		1280X 1024	1280X 1024
采集時間	<0.4s		<0.4s	<0.4s
工作距離	200-3000mm	200-3000mm	1000-4000mm	400-800mm
視場角	40.6X26°	30.2X19°	45X40°	50X40°
Z軸精度	0.05@300mm 0.2@550mm 0.6@1100mm 1.2@2000mm	0.02@300mm 0.1@550mm 0.3@1100mm 0.8@2000mm	1mm	1@550mm
外形尺寸	255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm	255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm	390X 85X 50mm	161 X71 X 54mm
重量	約2800g		1500g	832g
數據接口	RJ45以太網
供電	DC12V
SDK	windows linux/CC#

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