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    高精度3D視覺定位結構光相機

    簡要描述:WuKong (悟空)系列3D視覺傳感器是藍芯科技研發的基于多幀結構光技術的高精度3D視覺定位結構光相機,主要用于機器人的“手"對工作對象的抓取等操作的視覺感知。可提供完整的解決方案和SDK,用戶可根據需求進行二次開發。

    • 產品型號:
    • 廠商性質:生產廠家
    • 更新時間:2025-04-28
    • 訪  問  量:2145

    詳細介紹

    品牌邁爾微視應用領域化工

    高精度3D視覺定位結構光相機特點:


    結構光技術

    根據光信號的變化計算物體的位置和深度等信息,快速復原抓取物件的三維空間,實現高精度識別。


    參數配置靈活

    提供簡單的接口可直接獲取強度圖、深度圖、偽彩色深度圖和點云圖像,所有圖像坐標系嚴格對齊;支持高動態范圍模式,可靈活配置參數實現不同反射率物體的測量。


    高精度+智能算法

    兼具二值碼的穩定性與多步移相的高精度特性,匹配*處理算法能在小幅抖動下快速獲取準確的三維信息。


    通用接口

    通用TCP/IP通訊接口,輕松對接市面主流品牌機械臂。



    QQ截圖20200618140754.png



    某大型機件工廠-焊點引導

    ●項目介紹:

    傳統焊接工作操作人員勞動強度大,且人身健康受到焊灰、有毒氣體的危害,操作過程存在安全隱患,不同人焊接造成焊點質量不一等問題。

    項目優勢:

    WUKONG系列3D視覺傳感器快速尋位,無需提前調整帶頭位置;

    代替人工焊接作業,實現焊接自動化和無人化;

    有效避免操作人員不安全作業,保障工作人員的健康;

    焊點質量-致,保障焊點統-牢固。


    高精度3D視覺定位結構光相機技術參數:


    型號

    LXPS-HS02X2-B/C

    LXPS-HS02X2-B/C

    LXPS-HS02X2-B/C

    LXPS-HS2220-R

    LXPS-HS3220-R

    分辨率

    1920 X 1200

    1280X 1024

    1280X 1024

    采集時間

    <0.4s

    <0.4s

    <0.4s

    工作距離

    200-3000mm

    200-3000mm

    1000-4000mm

    400-800mm

    視場角

    40.6X26°

    30.2X19°

    45X40°

    50X40°

    Z軸精度

    0.05@300mm

    0.2@550mm

    0.6@1100mm

    1.2@2000mm

    0.02@300mm

    0.1@550mm

    0.3@1100mm

    0.8@2000mm

    1mm

    1@550mm

    外形尺寸

    255 X 181X 60mm

    390X 181X 60mm

    255 X 181X 60mm

    390X 181X 60mm

    390X 85X 50mm

    161 X71 X 54mm

    重量

    2800g

    1500g

    832g

    數據接口

    RJ45以太網

    供電

    DC12V

    SDK

    windows linux/CC#





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