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    移動機器人3D深度視覺系統

    簡要描述:Eagle(鷹)系列移動機器人3D深度視覺系統是藍芯科技研發的基于TOF技術的高精度智能3D相機,主要用于實現機器人的自主定位導航、安全避障、智能對接等功能,可提供完整的解決方案和SDK,用戶可根據需求進行二次開發。

    • 產品型號:
    • 廠商性質:生產廠家
    • 更新時間:2025-04-28
    • 訪  問  量:2135

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    詳細介紹

    品牌其他品牌應用領域綜合

    移動機器人3D深度視覺系統分為如下:

    3D視覺導航

    通過3D視覺定位相機對無標記自然環境進行信息采集,生成稠密點云地圖,和移動機器人的實際位置聯系起來實現定位導航。3D視覺導航定位穩定、受環境干擾小。



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    3D視覺避障

    經過算法優化,測量距離最遠可達15M,視場角最大可達270°x40°,集成智能避障算法,可識別的最小障礙物為地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm凹坑。


    3D視覺對接

    自動記錄對象三維特征,提供3D圖像,不僅顯示對象的XY值,還可以提供場景或對象的深度值,再集成智能對接算法,使移動機器人自動調整位姿,準確對接目標。


    高適應性

    面對復雜多變生產場景、空曠無可靠參照物場景優勢明顯;面對窗邊陽光直射場景,金屬拉絲反光等物體依然有較好的避障性能,并有突出的抗運動模糊功能。




    QQ截圖20221129100313.png



    移動機器人3D深度視覺系統型號:

    傳感器型號

    LXPS-DS1100-4B

    激光光源

    940nm

    分辨率

    80X 40

    FOV

    114°X 35°

    幀率

    20fps

    數據接口

    以太網、數字I0RS-232

    硬件接口

    出線

    供電電壓

    9~ 15VDC,標準12V

    測量范圍

    0.2-1.5

    工作溫度

    -20°C~60°C

    防護等級

    IP65

    外形尺寸

    58X25X 18.5mm



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