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TOF深度感知相機

簡要描述：Eagle(鷹)系列TOF深度感知相機是藍芯科技研發(fā)的基于TOF技術的高精度智能3D相機，主要用于實現(xiàn)機器人的自主定位導航、安全避障、智能對接等功能，可提供完整的解決方案和SDK，用戶可根據(jù)需求進行二次開發(fā)。

產(chǎn)品型號：
廠商性質：生產(chǎn)廠家
更新時間：2025-04-28
訪問量：4628

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3D 視覺傳感器

機器視覺定位系統(tǒng) 視覺導航相機機器視覺分揀系統(tǒng) 避障相機深度視覺抓取系統(tǒng) 3D自動抓取系統(tǒng) 三維視覺引導系統(tǒng) 結構光視覺傳感器 3D視覺檢測系統(tǒng) 3D視覺物體識別系統(tǒng) 三維立體視覺系統(tǒng) 3D視覺隨機分揀三維視覺相機機器人3D視覺方案立體相機 TOF相機 3D深度相機 3D視覺上料系統(tǒng) 工業(yè)機器人定位系統(tǒng) 機器人視覺定位系統(tǒng) 高精度3D相機深度視覺感知系統(tǒng) 機器人視覺導航系統(tǒng) 3D視覺拆碼垛 3D視覺檢測工業(yè)3D視覺相機 3D視覺貨品揀選系統(tǒng) 結構光深度相機 Eagle深度傳感器 3D視覺抓取系統(tǒng) 3D視覺機械上下料工業(yè)級3D相機深度視覺傳感器視覺導航模塊雙目視覺定位系統(tǒng) 3D視覺碼垛系統(tǒng) Eagle 3D視覺傳感器 3D視覺引導定位系統(tǒng) 包裹定位視覺系統(tǒng) 機器人3D視覺引導系統(tǒng) 3D視覺拆垛系統(tǒng) 雙目視覺傳感器雙目3D視覺定位系統(tǒng) 機器人3d視覺識別系統(tǒng) 3D機器視覺相機 3D智能抓取系統(tǒng) 機器視覺拆垛系統(tǒng) 3D拆垛系統(tǒng) 機器人視覺引導系統(tǒng) 工業(yè)機器人視覺系統(tǒng) 工業(yè)視覺系統(tǒng) 3D視覺系統(tǒng) 機器人視覺系統(tǒng) 高精度抓取視覺系統(tǒng) 高精度悟空3D相機機器視覺3D引導系統(tǒng) 3D視覺傳感器抓取機器人3D混合無序抓取 3D抓取系統(tǒng) 3D定位方案 3D雙目立體視覺激光3D機器視覺 3D結構光成像系統(tǒng) 3D碼垛 3D視覺定位系統(tǒng) 視覺拆垛系統(tǒng) 三維掃描系統(tǒng) 三維相機機器人3D定位系統(tǒng) 3D工業(yè)相機 3D視覺傳感器 3D相機 3D照相機

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詳細介紹

品牌	邁爾微視	應用領域	綜合

通過TOF深度感知相機對無標記自然環(huán)境進行信息采集，生成稠密點云地圖,和移動機器人的實際位置聯(lián)系起來實現(xiàn)定位導航。3D視覺導航定位穩(wěn)定、受環(huán)境干擾小。

經(jīng)過算法優(yōu)化,測量距離最遠可達15M,視場角最大可達270°x40°，集成智能避障算法，可識別的最小障礙物為地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm凹坑。

自動記錄對象三維特征,提供3D圖像，不僅顯示對象的XY值,還可以提供場景或對象的深度值，再集成智能對接算法，使移動機器人自動調整位姿,準確對接目標。

面對復雜多變生產(chǎn)場景、空曠無可靠參照物場景優(yōu)勢明顯; 面對窗邊陽光直射場景，金屬拉絲反光等物體依然有較好的避障性能，并有突出的抗運動模糊功能。

QQ截圖20230117112846.png

藍芯-3D視覺對接:通過3D視覺傳感器自動記錄對象三維特征，提供3D圖像，不僅顯示對象的XY值，還可以提供場景或對象的深度值，再集成智能對接算法，使移動機器人自動調整位姿，準確對接目標。3D視覺對接可應用于托盤對接和生產(chǎn)設備對接。

TOF深度感知相機技術參數(shù)：

傳感器型號 LXPS-DS4423-M-9E940nm LXPS-DS4423-M-79- 850nm

激光光源 940nm 850nm

TOF分辨率 640X480 640X 480

RGB分辨率 1280X1024 1280X 1024

TOF FOV 137° X90° 90°X 70°

RGB FOV 110° X90° 90°X 70°

幀率 15fps 15fps

數(shù)據(jù)接口 Gige/RS-485 Gige/RS-485

硬件接口工業(yè)級防松接口工業(yè)級防松接口

供電電壓 24VDC 24VDC

測量范圍 0.3m~3m 0.3m ~6m

工作溫度 -20°C~ 60°C -20°C ~ 60°C

防護等級 Ip65 Ip65

外形尺寸 92X75X 40mm 92X75X 40mm

硬件平臺四核A76+四核A55 CPU, Mali-G610 GPU, 6T算力NPU

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