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    TOF深度感知相機(jī)

    簡(jiǎn)要描述:Eagle(鷹)系列TOF深度感知相機(jī)是藍(lán)芯科技研發(fā)的基于TOF技術(shù)的高精度智能3D相機(jī),主要用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主定位導(dǎo)航、安全避障、智能對(duì)接等功能,可提供完整的解決方案和SDK,用戶可根據(jù)需求進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。

    • 產(chǎn)品型號(hào):
    • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
    • 更新時(shí)間:2025-04-28
    • 訪  問(wèn)  量:4925

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    詳細(xì)介紹

    品牌邁爾微視應(yīng)用領(lǐng)域綜合

    通過(guò)TOF深度感知相機(jī)對(duì)無(wú)標(biāo)記自然環(huán)境進(jìn)行信息采集,生成稠密點(diǎn)云地圖,和移動(dòng)機(jī)器人的實(shí)際位置聯(lián)系起來(lái)實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航。3D視覺(jué)導(dǎo)航定位穩(wěn)定、受環(huán)境干擾小。

    經(jīng)過(guò)算法優(yōu)化,測(cè)量距離最遠(yuǎn)可達(dá)15M,視場(chǎng)角最大可達(dá)270°x40°集成智能避障算法,可識(shí)別的最小障礙物為地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm凹坑。

    自動(dòng)記錄對(duì)象三維特征,提供3D圖像不僅顯示對(duì)象的XY值,還可以提供場(chǎng)景或?qū)ο蟮纳疃戎?span>,再集成智能對(duì)接算法使移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)調(diào)整位姿,準(zhǔn)確對(duì)接目標(biāo)。

    面對(duì)復(fù)雜多變生產(chǎn)場(chǎng)景、空曠無(wú)可靠參照物場(chǎng)景優(yōu)勢(shì)明顯; 面對(duì)窗邊陽(yáng)光直射場(chǎng)景金屬拉絲反光等物體依然有較好的避障性能并有突出的抗運(yùn)動(dòng)模糊功能。


    QQ截圖20230117112846.png



    藍(lán)芯-3D視覺(jué)對(duì)接:通過(guò)3D視覺(jué)傳感器自動(dòng)記錄對(duì)象三維特征,提供3D圖像,不僅顯示對(duì)象的XY值,還可以提供場(chǎng)景或?qū)ο蟮纳疃戎担偌芍悄軐?duì)接算法,使移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)調(diào)整位姿,準(zhǔn)確對(duì)接目標(biāo)。3D視覺(jué)對(duì)接可應(yīng)用于托盤(pán)對(duì)接和生產(chǎn)設(shè)備對(duì)接。


    TOF深度感知相機(jī)技術(shù)參數(shù):

    傳感器型號(hào)    LXPS-DS4423-M-9E940nm  LXPS-DS4423-M-79- 850nm

    激光光源      940nm                   850nm

    TOF分辨率    640X480                  640X 480

    RGB分辨率    1280X1024               1280X 1024

    TOF FOV      137° X90°              90°X 70°

    RGB FOV      110° X90°              90°X 70°

    幀率         15fps                     15fps

    數(shù)據(jù)接口     Gige/RS-485               Gige/RS-485

    硬件接口     工業(yè)級(jí)防松接口           工業(yè)級(jí)防松接口

    供電電壓     24VDC                    24VDC

    測(cè)量范圍     0.3m~3m                  0.3m ~6m

    工作溫度    -20°C~ 60°C              -20°C ~ 60°C

    防護(hù)等級(jí)    Ip65                       Ip65

    外形尺寸    92X75X 40mm               92X75X 40mm

    硬件平臺(tái)    四核A76+四核A55 CPU, Mali-G610 GPU, 6T算力NPU




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