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    純視覺(jué)SMT上下料機(jī)器人

    簡(jiǎn)要描述:純視覺(jué)SMT上下料機(jī)器人用于SMT貼片車(chē)間、SMT板箱和工裝載具的自動(dòng)搬運(yùn)和上下料。

    • 產(chǎn)品型號(hào):
    • 廠(chǎng)商性質(zhì):生產(chǎn)廠(chǎng)家
    • 更新時(shí)間:2025-04-28
    • 訪(fǎng)  問(wèn)  量:2156

    詳細(xì)介紹

    品牌藍(lán)芯科技應(yīng)用領(lǐng)域綜合

    純視覺(jué)SMT上下料機(jī)器人用于SMT貼片車(chē)間、SMT板箱和工裝載具的自動(dòng)搬運(yùn)和上下料。

    激光SLAM,無(wú)需人工標(biāo)記,部署便捷,適用于相對(duì)穩(wěn)定的應(yīng)用場(chǎng)景。

    基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無(wú)需軌道和地標(biāo),可自主定位、規(guī)劃路徑、行駛。

    3D視覺(jué)、激光雷達(dá)、急停按鈕、碰撞條等多級(jí)安全


    QQ截圖20231109134126.jpg


    純視覺(jué)SMT上下料機(jī)器人技術(shù)參數(shù) :

    基本參數(shù)外形尺寸1120L *600W *1375H mm1230L*680W*1450H mm
    本體自重350 kg350 kg
    旋轉(zhuǎn)直徑Φ1220 mmΦ1250 mm
    業(yè)務(wù)能力升降行程800 mm      離地高度250 ~ 1050 mm975mm      離地高度225~1200 mm
    平臺(tái)伸縮深度±80 mm——
    推拉行程——550 mm,單側(cè)推拉/兩側(cè)傳送
    配送平臺(tái)個(gè)數(shù)1 個(gè)1 個(gè)
    額定負(fù)載50 kg
    適配最大料架535L*530W*570H mm460*400*564 mm/355*320*564 mm
    安全防護(hù)防護(hù)范圍包括本體及背負(fù)物料
    防護(hù)措施三級(jí)防撞:減速、緩?fù)!⒓眲x
    激光避障前后雙激光360°全覆蓋
    觸邊停障全方面保護(hù)
    急停按鈕本體周?chē)鷨问挚杉胺秶鷥?nèi)可操作
    聲光告警燈光指示+語(yǔ)音提示
    視覺(jué)避障
    運(yùn)動(dòng)性能驅(qū)動(dòng)方式雙輪差速雙舵全向
    導(dǎo)航方式自然導(dǎo)航
    行走方式前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
    行走速度0~1.2 m/s0~1.3 m/s
    導(dǎo)航精度±20 mm
    對(duì)接精度±10mm(激光對(duì)接),±5mm(二維碼視覺(jué)對(duì)接)



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