人工叉車智能安全與定位系統(tǒng)解決方案

在傳統(tǒng)的倉儲物流管理中，人工叉車和庫位管理是核心環(huán)節(jié)，但其高效運作往往受到多重限制：

• 路徑不優(yōu)化，效率低：人工叉車行駛路徑依賴操作員的經(jīng)驗，不僅增加了無效行駛時間，還造成了高強度的勞動負擔。

• 庫位信息滯后，調(diào)度混亂：缺乏實時的庫位狀態(tài)更新，導致任務(wù)分配錯誤，降低了整體運行效率，甚至引發(fā)安全隱患。

• 安全隱患難控：狹窄通道、高貨架環(huán)境下，叉車碰撞事故頻發(fā)，威脅人員和設(shè)備的安全。

為了解決這些問題，一些項目嘗試引入基于UWB技術(shù)的定位方案，用于優(yōu)化叉車路徑和提升安全性。然而，UWB定位系統(tǒng)在實際應(yīng)用中暴露出多重局限性：

1、信號易受干擾：在金屬貨架或堆積復雜的環(huán)境中，UWB信號易受到干擾，定位數(shù)據(jù)不穩(wěn)定。

2、精度有限且功能單一：UWB定位精度僅為20-50厘米，且只能提供位置數(shù)據(jù)，無法支持角度信息，難以滿足倉儲場景對精細化管理的需求。

3、部署與成本壓力：大型倉庫中，UWB需要布設(shè)大量基站和復雜的線路，部署成本高達數(shù)十萬元。

4、貨物追蹤的局限：UWB難以直接實現(xiàn)貨物位置追蹤，通常需要與RFID等技術(shù)結(jié)合，進一步增加系統(tǒng)復雜性和成本。

解決方案

邁爾微視創(chuàng)新性地推出基于3D視覺的智能解決方案。系統(tǒng)采用模塊化架構(gòu)設(shè)計，通過車頂安裝的3D視覺單元采集天花板與周圍環(huán)境特征，中央控制系統(tǒng)運行先進路徑優(yōu)化算法，同時安全預警模塊實時監(jiān)測周邊障礙物，三大模塊協(xié)同工作形成完整解決方案。在技術(shù)參數(shù)方面，系統(tǒng)實現(xiàn)1-3cm超高定位精度，較UWB提升20倍，響應(yīng)延遲控制在50ms以內(nèi)，具備出色的環(huán)境適應(yīng)性，采用WiFi 6和5G雙模冗余通訊確保連接可靠性。

系統(tǒng)優(yōu)勢

系統(tǒng)提供兩大核心功能矩陣：

1.高精度定位功能

基于天花板特征匹配技術(shù)，配合IMU輔助補償，即使在遮擋情況下也能保持<3cm的誤差，同時支持10Hz更新頻率的動態(tài)庫位映射。系統(tǒng)提供標準CAN總線接口，可實時輸出位姿數(shù)據(jù)（X/Y/Z/roll/pitch/yaw）。

2.智能安全防護

采用二級警示機制，通過3D視覺識別障礙物距離，觸發(fā)外接工業(yè)級報警指示燈進行風險提示。