視覺感知技術助力精準定位、避障與庫位優化

1、項目背景

人工叉車管理面臨效率與安全挑戰

某家電制造企業的華北倉庫是全國供應鏈的重要樞紐，承擔著高強度的物流流轉任務。由于貨架高度較高且作業環境變化快，人工叉車的運行面臨諸多挑戰，影響整體作業效率和安全性，主要體現在以下幾個方面：

?路徑規劃與調度效率低

傳統叉車作業高度依賴駕駛員經驗，路徑規劃不夠優化，叉車行駛路線往往缺乏策略，導致搬運效率低下。

?庫位監測缺乏，任務匹配不精準

倉庫缺乏實時的庫位監測系統，導致調度系統無法準確獲取貨位狀態，難以及時匹配搬運和取放任務。

?狹窄通道與高貨架作業風險高

在復雜的倉儲環境中，尤其是狹窄通道和高層貨架區域，叉車操作員缺乏全局視角，容易因視野受限而發生碰撞事故，不僅威脅人車安全，還可能損壞貨物和設施。

該企業為提升作業安全性和效率，嘗試通過UWB技術對叉車調度進行智能化升級改造。然而，由于倉庫環境復雜，金屬貨架對UWB信號干擾嚴重，導致定位數據不穩定。此外，高昂的基站布設成本也使企業在推廣應用時面臨較大阻力。

2、解決方案

邁爾微視RTLS叉車系統，結合3D避障與庫位識別方案，打造智能倉儲管理體系

該企業整體引入邁爾微視的視覺RTLS叉車定位系統、視覺補盲避障系統和視覺庫位狀態識別系統，成功解決了叉車作業中的高精度定位與安全難題，同時大幅提升了倉庫的整體作業效率，在降低改造成本的同時，實現了高效的智能化升級。

圖1 邁爾微視視覺RTLS叉車定位系統

01 視覺RTLS技術：精準定位

邁爾微視的RTLS方案通過在叉車頂部安裝3D視覺相機，精確捕捉倉庫內的自然環境特征（如天花板和墻壁），實現1-5厘米級的高精度定位，比UWB方案精度提升5-10倍。綜合RFID標簽、二維碼等其他技術手段，還可實現倉庫貨物流的全周期精確跟蹤與定位，為WMS等自動化系統提供有力基礎。

?核心優勢：

精準定位，優化路徑：叉車實時感知自身位置，結合行駛路線規劃，減少無效移動，提高搬運效率。

低成本，快速部署：無需復雜的基站布設，僅需在叉車頂部安裝視覺相機即可，部署周期大幅縮短，且維護成本低。

環境適應性強：不受貨架、地堆貨物遮擋的影響，相較于UWB等方法，更適用于高位貨倉、地庫等典型場景。

02視覺補盲系統：提升叉車安全性與適應性

在人工叉車作業中，視覺補盲系統可有效彌補傳統傳感器的盲區，提升叉車在復雜環境下的安全性。邁爾微視的視覺補盲系統結合RGB圖像與深度數據，能夠實時感知三維空間中的障礙物。不同于傳統2D激光雷達，該系統不僅可識別低矮障礙物，還能檢測懸空物體，彌補激光雷達無法覆蓋的區域，減少視野盲區帶來的安全隱患。

?核心優勢：

彌補盲區，提高環境感知能力：結合RGB與深度數據，可識別到2D激光雷達難以檢測的障礙物，如懸空物體和低矮障礙。

提升作業安全性：優化人工叉車駕駛體驗，使操作更加精準，降低碰撞風險，提高安全保障。

圖2 邁爾微視視覺RTLS叉車定位與避障補盲系統

03視覺庫位狀態識別系統：提升作業效率與調度精度

邁爾微視的視覺庫位狀態識別系統通過智能監測和實時更新庫位信息，顯著提升了倉庫作業效率。該系統在倉庫頂部安裝RGB-D相機，并結合AI算法，能夠實時監控庫位占用情況，大幅減少人工盤點的時間，同時有效避免庫位沖突和重復搬運。

當庫位狀態發生變化時，系統會即時將信息傳輸至倉儲管理系統（WMS），提高整體作業的協同性和執行效率。

圖3 邁爾微視視覺庫位狀態識別系統

核心優勢：

實時監測庫位狀態：自動識別庫位是否被占用、貨物擺放是否規范，減少人工盤點時間。 

信息實時上傳：系統實時上傳庫位信息至WMS（倉儲管理系統），避免重復搬運或空駛。

靈活部署，低維護成本：視覺算法嵌入相機端，無需額外工控機，降低設備維護成本。