頂升式機器人

頂升式機器人采用自主研發的室內視覺定位導航技術，基于環境自然 特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主定位和規劃路徑。相比于激 光雷達SLAM技術，藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內應 用環境中豐富的特征信息，實現更好的環境適應性和魯棒性，即使是在 動態環境中，也能實現高精度定位。 

在生產線上，頂升式機器人可實現生產過程中 的原材料、零配件、在制品、半成品、成品的收 發、轉移和上下料。頂升式機器人可有效提升 生產柔性，助力企業實現智能化轉型，實現無人 化生產。

在電商倉儲中，頂升式機器人可以完成大宗貨 物的轉移、進出庫、揀貨或補貨作業。通過多機 調度系統，實現搬運機器人大規模協同工作，以 應對電商倉儲高頻次業務。

基本參數

導航方式：　    視覺導航

行駛通道寬度：　90cm

最大行駛速度：　1.5m/s

續航能力：　      8小時

外型尺寸：　    800（L）×600（W）×300mm（H） 

頂升參數

對接精度：　 +/-5mm

頂升高度：　 50mm

頂升負載：　 500kg（可定制）

藍芯科技基于自然無標記導航技術開發的頂升式機器人，無需借助任何輔助的標記，通過視覺傳感器，搭載藍芯科技*的智能導航算法，實現機器人在工廠、倉庫、車間等室內環境下，完成自主自動運行，并且能實時監測周圍環境，合理避障、停障，構建室內智能柔性物流體系；