輥筒式AGV

輥筒式AGV應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化場景中，物料搬運(yùn)工作，特別 適用于需要使用物料自動(dòng)上下料的工作場景，可 以根據(jù)用戶需求設(shè)定上下料工位，無需額外人力 投入，整個(gè)運(yùn)輸過程全程自動(dòng)化運(yùn)行。

基本參數(shù)

導(dǎo)航方式：　 視覺導(dǎo)航

行駛通道寬度：　90cm

最大行駛速度：　1.5m/s

續(xù)航能力：　 8小時(shí)

外型尺寸： 800（L）×600（W）×300mm（H）

輥筒對(duì)接參數(shù)

對(duì)接精度：　 +/-5mm

負(fù)　　載：　 500kg（可定制）

輥筒轉(zhuǎn)動(dòng)速度：　1m/s（可定制）

輥筒高度：　    780mm（可定制）

輥筒式AGV 采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然 特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激 光雷達(dá)SLAM技術(shù)，藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng) 用環(huán)境中豐富的特征信息，實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性，即使是在 動(dòng)態(tài)環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。 

在生產(chǎn)線上，輥筒式AGV可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程中 的原材料、零配件、在制品、半成品、成品的收 發(fā)、轉(zhuǎn)移和上下料。輥筒式AGV 可有效提升 生產(chǎn)柔性，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能化轉(zhuǎn)型，實(shí)現(xiàn)無人 化生產(chǎn)。

在電商倉儲(chǔ)中，輥筒式AGV 可以完成大宗貨 物的轉(zhuǎn)移、進(jìn)出庫、揀貨或補(bǔ)貨作業(yè)。通過多機(jī) 調(diào)度系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)機(jī)器人大規(guī)模協(xié)同工作，以應(yīng)對(duì)電商倉儲(chǔ)高頻次業(yè)務(wù)。

高可擴(kuò)展性：

藍(lán)芯科技的輥筒式AGV是一款通用型的運(yùn)行平臺(tái)，針對(duì)各類無人化工廠的整體解決方案中最重要的部分-產(chǎn)線對(duì)接，可以根據(jù)實(shí)際需求，在搬運(yùn)機(jī)器人上搭載輥筒、皮帶、貨框、貨架等多種運(yùn)輸、儲(chǔ)存設(shè)備，實(shí)現(xiàn)從生產(chǎn)設(shè)備到生產(chǎn)設(shè)備間的無縫連接；相對(duì)于一般的固定式運(yùn)載平臺(tái)，藍(lán)芯科技的智能搬運(yùn)機(jī)器人在硬件上預(yù)留了豐富的接口，同時(shí)從結(jié)構(gòu)上也預(yù)留了足夠多的空間，方便各類運(yùn)輸設(shè)備的對(duì)接；

調(diào)度系統(tǒng)：

藍(lán)芯科技自主研發(fā)的調(diào)度系統(tǒng)，可以同時(shí)對(duì)幾十臺(tái)多類型的輥筒式AGV統(tǒng)一調(diào)度，在保證安全性的同時(shí)，大幅度提高了作業(yè)效率；并且調(diào)度系統(tǒng)對(duì)外提供開放接口，可以與用戶的WMS、MES系統(tǒng)無縫對(duì)接，滿足工廠、倉庫智能化的需求，統(tǒng)一調(diào)度作業(yè)，提高機(jī)器人的在整體使用效率；